电弧炉电极调节系统的嵌入型无模型非参数自适应控制-acsl-北京.pdfVIP

《冶金自动化》%$$? 年C% 电弧炉电极调节系统的嵌入型无模型 非参数自适应控制 张德江，姚! 禹 （长春工业大学 电气与电子工程学院，吉林 长春 #$$% ） 摘要：基于电弧炉电极非线性和时变性的特点，在原有电弧炉电极自适应控制的基础上，提出了电弧炉电极的 嵌入型无模型自适应控制（’()*+,-)) .(./012) 3’40-’* ，567 ）。模块化的设计可以不影响原有的自适应控制 系统，嵌入型无模型非参数自适应控制方法比单一的有模型或无模型自适应控制方法的跟踪性能更好。仿真 结果进一步验证了该方法的有效性。 关键词：电弧炉；电极调节系统；无模型自适应控制 ! 引言 出系统的解答。正因为如此，对电弧炉系统进行 电弧炉是一个多变量、时变性、强耦合的复杂 简化是有必要的。从工程应用的角度看，我们并 非线性系统［ 8 9 ］。在已有的电极调节方式中，经 不关心电弧电压、电流的瞬时波形，而只关心电弧 典:; 控制结构简单，易于实现，且有较好的鲁棒 弧长对电弧电流有效值的影响［］。故我们可以把 性，但对于像电弧炉这样的复杂系统，:; 控制的 电极调节系统函数视为电弧弧长和电弧电流的一 稳定性和控制精度往往很难保证。于是，国外的 种映射关系，即 许多专家、学者都纷纷把模糊控制、基于神经网络 ! A （# ） （ ） 的智能控制等控制方式应用到电弧炉电极控制 式中，! 是电弧电流的有效值；# 是电弧弧长。在 中［= 8 ］，智能电弧炉就是一个得到广泛应用的例 实际的冶金工业中，我们都是根据电极升降的位 子。国内，刘小河教授对带有模型的电弧炉电极 置来判断弧长的。所以，由式（ ）我们可以更进一 控制做了一系列的研究，取得了一些成果［，? 8 % ］。 步得到电极位置$ 和电弧电流的映射关系，即 本文在此基础上，将无模型自适应控制［# 8 @ ］应用 ! A （$ ） （% ） 到电弧炉电极调节系统中来，提出了电弧炉电极 $ 基于嵌入型%’( 控制系统设计方案 的嵌入型无模型非参数自适应控制。即在不改变 该控制系统的设计思想是进行模块化设计， 原有控制系统的条件下，把受控对象、控制系统看 模块 （图 ）是原有的自适应控制系统，模块 ! 成一个整体，进行无模型自适应控制。 （图% ）是无模型自适应控制系统。嵌入型567 对于无模型自适应控制，首先引入“拟伪梯 控制系统的设计方案可以理解为在原有的自适应 度”，提出了非线性系统的线性化方法；进一步，利 控制系统不改变的前提下，加入无模型自适应控 用最优控制条件得出了输入的控制律和“拟伪梯 制，具体结构见图# 。从图# 中可以看出模块 的 度”的自适应律。最后，通过对电弧炉电极控制的 加入不影响原有的自适应控制系统（即模块 ）。 ! 仿真实验，说明本文所述的方法具有较高的控制 如果模块 能够达到目标状态，即系统的输出可