高速检测系统发现钢材中的缺陷-视觉系统设计.pdfVIP

应用与解决方案 Applications Solutions 钢材检测 高速检测系统发现钢材中的缺陷 利用视觉技术检测热轧钢材的表面，即便钢材的温度超过1000℃，也好像它 们是冷的一样。 文/Antonio Cruz-Lopez ，Alberto Lago ，Roberto Gonzalez ；Tecnalia公司 为了生产无缝钢管，需要先将钢 坯输送到炉中加热。接着，将坯料穿 孔以形成厚壁的中空壳体，之后将芯 棒插入壳体中。然后在芯棒式无缝管 轧机中进行伸长轧制。在伸长工艺之 后，坯料输送到推进台，在那里它被 推动穿过一系列轧辊机座。最终形成 具有连续更小壁厚的中空长钢管。 尽管与热轧工艺一样有效，在轧 机台架中的轧辊机座偶尔可以在钢表 面上产生标记和缺陷，这些缺陷在热 条件下非常难以检测。因此，在质量 图1：西班牙Tecnalia公司的工程师开发出了一套称为Surfin的机器视觉系统，其能使超过1000℃的钢板从 改进项目中，许多制造商希望尽可能 推进台推出时，就可检测到钢材上的缺陷。 早地识别这些缺陷，以避免以相当大 陷包括表面上的裂缝、轧机支架阻挡 Surfin系统（专利号ES2378602 和 的代价生产出大量有缺陷的材料。 标记、裂纹以及分离的钢材，其随后 EP2341330 ）使用的光，其波长远离 会粘贴到钢管表面的另一部分上。 炽热钢材所发射光谱的波长。 视觉系统 开发人员面临严峻的挑战。这 然后，系统中相机捕获的图 为了解决这些问题，西班牙 种生产环境中的条件可谓极端恶劣： 像，通过美国Edmund Optics 公司的 Tecnalia 公司的工程师开发出了一套 不仅以6~7m/s 的相对高速生产钢管 窄带光学带通滤光片（中心波长为 称为Surfin的机器视觉系统，其能使 （Surfin可以工作在高达 10m/s 下）， 470nm、带宽为10nm）和一个红外（IR ） 钢铁制造商在钢板从推进台推出时， 而且钢材从轧辊机座推出时的温度约 辐射滤光片。这两个滤光片使CCD 就检测到这类缺陷（见图 1）。检测这 为 1000℃，再加上环境脏、存在水和 相机只接收所需波段中的辐射，而加 种缺陷为制造商提供了生产过程中任 油蒸汽，从而使缺陷检测更为棘手。 入IR 滤光片来保护电子系统免受热 何问题的指示，使制造商能在早期阶 由于钢材的热表面辐射的光与 辐射。受控照明技术允许系统捕获钢 段对推进台进行预防性维护，防止将 IR 、红光、橙光和黄光波段的热发射 管整个表面的图像，就好像钢管是冷 任何有缺陷的钢管交付给客户。 直接相关，因此捕获钢材表面反射 的一样。 由轧辊机座产生的这种钢管表面 的所有光的图像，将使相机中的传 为了使系统能捕获钢管表面的 上的典型缺陷，通常遵循重复模式持 感器饱和，因为相机对钢管辐射的 360 °图像，该系统使用了加拿大 续出现，直到轧机支架改变。这些缺 所有光都敏感。为了解决这一问题， Teledyne DALSA 公司的三套 14000 28 Mar/Apr 2017 视觉系统设计 Vision Systems Design China 应用与解决方案 Applications Solutions a) b) 该窗口输出光束，相机通过该窗口捕 1 获图像，防止鳞状物、氧化物、灰尘 3 和液体沉积。 2 图像处理 1