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两种液体的混合装置PLC控制系统设计 设有两种液体A和B在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图10-1所示。其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时分别输出信号。YV1、YV2、YV3为电磁阀，M为搅拌用电动机。 图10-1 两种液体混合装置示意图 1．控制要求 (1)初始状态 此时各阀门关闭，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF (2)启动操作 合上起动开关，开始下列操作： ①YVl=ON，液体A流入容器，当液面到达SL3时，YV1=OFF, YV2=ON; ②液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌（设时间为16 s）。在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、反转搅拌； ③混合液体搅拌均匀后，M=OFF，YV3=ON，放出混合液体。 ④当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20 s后容器放空，关闭YV3。(YV3=OFF)完成一个操作周期； ⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。 (3)停止操作 当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 (4)拖动情况 搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起动，自由停机。 2．设计要求 (1)完成控制要求中的控制过程。 (2)搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。 (3)在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。 (4)作出I/O分配表、PLC的I/O接线图。设计流程图、梯形图、指令表、调试操作板布置图。 (5)编制设计使用说明书。 3．设计过程 (1) I/O分配表（见表10 -1） 在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O分配，把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子。 表10-1 I/O分配表 (2) PLC的I/O接线图（见图10 -2） 图10-2 PLC的I/O接线图 (3)设计梯形图程序 根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制，其步骤如下： ①A液体流入（对应的Y11=ON），当SL3液面中位传感器动作(X3=ON)，使KV1停止工作( Y11=OFF)。 ②KV2接通(Y12=ON)，B液体流入。当液面达到SL1时(X1=ON)，使KV2停止(Y12=OFF)。 ③此时A、B两种液体已装满，要求搅拌机开始工作，使KM1接通(Y1=ON)，2 s(T1=ON)后，KM1断开，KM2接通(Y2=ON)，（T2=ON）2s后，换为KM2断开，KM1接通。循环4次搅拌结束。 ④打开放出混合液体电磁阀YV3( Y13=ON)，放出混合液体，直到SL2液面低位传感器动作( X2=ON)时计时，(T3=ON)20 s后，使YV3断开(Y13=OFF)完成一个周期。 根据以上步骤的顺序，可画出顺序控制功能图，如图10 -3所示。 注意：①用顺序控制，可实现当电源突然停止供电后，控制系统停下，但一旦再供电时，程序可按原执行的步骤接下去运行。 ②为了防止意外，设置手动程序。让容器内的液体放出。 (4)设计梯形图 根据两种液体混合装置的顺序控制功能图可画出其梯形图，如图10 -4所示。 (5)指令表（见表10 -2） 表10-2 指令表 图10 -3 两种液体混合装置顺序控制功能图 图10 -4 两种液体混合装置控制梯形图 (6)程序调试 把程序输入到PLC内存后，为了检验程序的正确性，需要对程序进行调试。这里介绍实验室模拟调试法。 输入点短接法： 当程序语句较少，输入点较少时，可采用输入点短接法。在本例中，只有5个输入点，具体调试步骤如下： ①初始状态。5个输入X0、X1、X2、X3、Xl0均为OFF，5个输出Y1、Y2、Y11、Y12、Y13均为OFF。 ②启动操作。将X0与COM短接，短接后不要断开，相当于开关合上，此时Y11指示灯亮，相当于电磁阀YV1打开，液体A流入容器。 ③液面上升到SL2位置，将X2与COM短接，短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL2。 ④液面上升到SL3位置，将X3与COM短接，短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL3。此时Y11指示灯灭。相当于电磁阀YV1关闭，液体A停止流入。而Y12的指示灯亮，相