毕业设计开题报告无框架立体定向神经外科手术机器人多功能TENS发生器的研制.docVIP

南 京 理 工 大 学 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 诸 敏 学 号： 0101500106 专 业： 机械工程及自动化 设计(论文)题目： 无框架立体定向神经外科手术机器人 ——多功能TENS发生器的研制 指 导 教 师: 施祖康 2005 年 3 月 15 日  开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文献综述 1TENS的生理作用和治疗作用 电已经被医学地应用了数千年。古代埃及的石头雕刻品上描述了一种电鱼过去一直被用来治疗疼痛。在古希腊，能产生生物电的水雷鱼曾被用来治疗关节炎和痛。 现在，低频电疗在世界范围已经被广泛应用。其中最值得一提的是经皮神经电刺激疗法(Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation，简称TENS)。TENS是根据疼 痛闸门控制学说于70年代发展起来，应用电池供电的袖珍仪器以治疗疼痛为主的无损 伤性治疗方法‘”。之所以用“经皮”(transcutaneous)一词，是为了和植入电极相区分。经过20多年的发展，TENS在欧美国家非常普及，其临床应用已超出了疼痛范围， 但仍以治疗疼痛为主。 下面简要的介绍TENS的生理作用和治疗作用： 1．1镇痛 (1)急性疼痛 ①术后切口痛：TENS最成功的应用之一是术后的切口止痛。80年代以来，大量的 文献报道TENS治疗术后切口痛，包括各种胸、腹部手术、关节手术等，效果非常满意。 TENS能减少止痛药物的摄入，使患者能早期活动，减少并发症。对某些病人能缩短恢复 时间或住院时间。 ②骨科疼痛：Paris等(1983)用TENS治疗急性踝关节扭伤，结果表明TENS能较 早缓解疼痛、减轻水肿、早期恢复ROM和行走功能。 Kaada(1984)用TENS治疗肩周炎取得显著疗效。 Levy等(1987)报道TENS能使实验性家兔急性关节炎的关节积液和白细胞浸润明 显减少，减轻炎症反应，从而缓解相关性疼痛。此外，有报道对急性腰肌扭伤、运动创 伤等的疗效优良。 ③妇产科疼痛：1977年Augustinsson等首先观察了TENS对147例产妇因分娩而引 起的腰痛、骨盆疼痛的疗效。在第一产程，止痛效果最好；第二产程次之，没有发现副 作用。此后又有很多报道证明TENS有助于分娩，不利之处是偶尔干扰胎儿监护仪。 ④颌面部疼痛：Hansson(1983)等报道治疗急性牙痛，TENS的疗效比安慰性TENS和阿斯匹林好，但常规TENS的效果与针刺样TENS无差异。TeDuits等(1993)观察了 27例6—12岁的儿童患者，有2个对称部位龋齿的，随机决定在牙修补术时一个用TENS 止痛、另一个用局麻止痛。结果两组的止痛效果无显著差异，但78％的患者更愿意用TENS来镇痛。 ⑤对内脏疼痛：对内脏器官疼痛疗效的报道较少。Nam等(1995)报道TENS能降 低实验性肾痛模型(用闭锁输尿管或肾动脉的方法获得)的脊髓背角细胞的C反应38．9K，降低体感诱发电位40.7g。证明TENS对内脏疼痛亦有效。 (2)慢性疼痛 ①腰背痛：大量的研究证明TENS对控制慢性腰背痛有效，长期应用能减少止痛药 的用量、促进工作和正常活动能力的恢复。 ②关节炎：Taylor等(1981)、Smith等(1983)报道TENS对膝关节炎的镇痛效果 显著优于安慰性TENS，治疗过程中镇痛作用最强，治疗停止后能持续数小时。 ③神经源性疼痛：许多研究表明，TENS对疱疹后神经痛、截肢幻痛、周围神经变 性、格林—巴利氏综合症、三叉神经痛均有不同程度的镇痛效果。 ④头痛：Solomon等(1985)用