自动控制原理复习概要.docVIP

固有特性。只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 阻尼比唯一决定了超调量的大小。 相位裕量唯一决定了超调量的大小。 闭环传递函数中积分环节的个数判断对错，并改正 传递函数的分子就是系统的特征方程式，分母中s算子的最高阶次就表示系统的阶次。 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。 传递函数描述系统的固有特性。即与系统内部结构参数有关也与输入量初始条件等外部因素有关。 传递函数描述系统的决定了系统的类型。 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 Nyquist稳定性判据描述为：如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当(由-(((时，Wk(j()的轨迹应该顺时针绕（-1，j0）点P/2圈。 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 选择题： 1、比例微分环节的微分方程为（ C ） A）G(s)=K B）G(s)= C) D) 2、比例环节的传递函数（ A ） A）G(s)=K B）G(s)= C) D) 3、积分环节的结构图为（ B ） A) B） C） D） 4、纯微分环节的方框图为（ A ） A) B） C） D） 5、若典型二阶系统的特征方程的特征根中的阻尼比0 1，则此二阶系统称为（ B ）二阶系统。 A）无阻尼 B）欠阻尼 C）过阻尼 D）临界阻尼 6、若典型二阶系统的特征方程的特征根中的阻尼比〉1，则此二阶系统称为（ C ）二阶系统。 A）无阻尼 B）欠阻尼 C）过阻尼 D）临界阻尼 7、欠阻尼系统的单位阶跃响应为（ A ） A）衰减震荡 B）无阻尼震荡 C）发散状态 D）单调上升 8、过阻尼系统的单位阶跃响应为（ D ） A）衰减震荡 B）无阻尼震荡 C）发散状态 D）单调上升 9、180度根轨迹中实轴上的根轨迹为（ A ） A）其右部极零点个数和为奇数 B）其右部极零点个数和为偶数 C）其左部极零点个数和为奇数 D）其左部极零点个数和为偶数 10、按系统传输信号的特征分，系统分为（ A ） A）连续控制系统和离散控制系统 B）线性控制系统和非线性控制系统 C) 定常参数控制系统和时变参数控制系统 D)恒值控制系统和程序控制系统若 11、按相位关系划分，比例积分微分校正又可称为（ C ） A）相位超前矫正 B）相位滞后校正 C）相位滞后——超前校正 D）相位超前——滞后校正 12．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A．准确度越高 B．准确度越低 C．响应速度越快 D．响应速度越慢 13．已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：D A． B． C． D． 14．比例微分环节的微分方程为（ C ） A．G(s)=K B．G(s)= C． D． 15. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度Kg等于：（ C ） A．0 B． 4 C． D． 16若典型二阶系统的特征方程的特征根中的阻尼比0 1，则此二阶系统称为（ B ）二阶系统。 A．无阻尼 B． 欠阻尼 C．过阻尼 D．过阻尼 17. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同（ A ） A．闭环零点和极点 B． 开环零点 C． 闭环极点 D． 阶跃响应 18．系统特征方程为 ，则系统（ A ） A. 稳定； B. 临界不稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 19．系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为（ B ） A．N(S) = 0 B． N(S)+M(S) = 0 C．1+ N(S) = 0