导向系统组装工艺x.docVIP

关于导向系统的注意事项与原理说明 目录 一、硬件安装 1 1、棱镜支架焊接 1 2、零位点焊接 1 3、棱镜安装 1 4、倾斜仪安放 2 5、通信装置 2 二、盾体坐标系建立 3 1、建立任意的坐标系 3 2、测绘坐标 3 3、建立盾体坐标系 3 4、A坐标系与盾体坐标系的转换 4 三、导向系统实测原理 5 四、利用零位计算棱镜坐标原理 6 一、硬件安装 1、棱镜支架焊接 在较为空旷的地方安装，要求与全站仪具备良好的通视条件，其安装高度应尽量上移，同时在焊接过程中利用水平尺尽量使其保持水平。 注：在安装棱镜支架时盾体本身最好处在水平位置便于支架与盾体。 2、零位点焊接 零位点是为了避免在棱镜位置在变动后失去初始测量值而准备的，所以其在焊接时应避开棱镜位置（过近会影响测量精度），其外围不应存在遮挡物，各焊接点位置必须具有一定的距离，最好分散分布在盾体上沿。 注：零位一般是不参与盾体姿态计算的，只有当棱镜位置发生改变时，利用坐标转换测量棱镜在盾体坐标系中的坐标。 3、棱镜安装 棱镜安放位置必须一前一后，使棱镜位置挫开，以免影响测量精度。同时不建议将两棱镜左右分开过远，避免延长测量周期，进而影响在掘进时测量的精度。 4、倾斜仪安放 倾斜仪为反映盾体现有状态，其Y轴方向表示俯仰方向、安放时Y方向应与盾体轴线方向一致。 5、通信装置 由于为无线电通信，在主控室内可能受到信号屏蔽的影响，因此