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基于虚拟仪器的电主轴性能测试平台的研制 朱火美 【摘要】电主轴是数控机床三大高新技术之一，作为数控机床核心功能部件，其国产化对我国数控机床发展有着十分重要的意义。本文介绍了电主轴主要性能参数指标，并设计基于虚拟仪器的电主轴性能测试平台，应用于生产过程中的质量控制。 关键词：电主轴；虚拟仪器；LabVIEW；运动控制 【Abstract】Motorized Spindle is a hi-tech CNC machine tool. As an important function part of CNC machine, homemade Motorized Spindle is a significant part of the development of Chinas CNC machine. This thesis introduces the Motorized Spindles parameters and designing the test platform of Motorized Spindle based on Virtual Instrument for quality control. Key Words: Motorized Spindle; Virtual Instrument; LabVIEW; Motion Control 中图分类号: TH 文献标识码: A 1 引言 高速电主轴是一种高精度、高转速的内装电机主轴，在轴承制造等行业有普遍应用。同国外电主轴产品比较，国产主轴在性能上有较大的差距，但进口电主轴价格高昂，国内企业一般很难接受。因此开发高性能价格比的电主轴，进一步提高主轴转速，回转精度，主轴的刚度，降低高速下主轴的温升，为国内主机厂家提供高质量的主轴单元，从而提高国内加工中心的整体水平和在市场上的竞争力，这对扩大国产加工中心的市场占有率和提高加工中心的总体品质有着十分重要的意义。为了加快我国高速加工技术的发展与应用，加速数控机床产品的更新换代，研发具有自主知识产权的性能优异的高速电主轴及其生产配套的性能测试、检测设备显得十分迫切电主轴采用无外壳电动机，将带有冷却套的电动机定子装配在主轴单元的壳体内，转子和机床主轴的旋转部件做成一体，主轴的变速范围完全由变频交流电动机控制，使变频电动机和机床主轴合二为一。电主轴结构上的各种特点和高速特性，使其在运转过程中伴随产生如振动、轴承发热、机壳发热、精度降低等问题。评价电主轴运转性能是通过一系列技术特性参数指标来表示的，主要包括转速、功率、功率因素、效率、输出转矩、振动、温升以及刚度[1]。本文以电主轴转速测量、振动测量和温升测量为例，介绍了基于虚拟仪器的电主轴性能测试平台的建立，阐述了电主轴性能测试平台的硬件和软件设计。 电主轴性能测试平台系统建立 本电主轴性能测试平台系统主要由电主轴驱动模块、电主轴转速测试模块、电主轴振动测量模块以及电主轴温度测试模块组成。平台的系统组成如图1所示。 图1 电主轴性能测试平台的系统组成 .1 电主轴驱动模块 电主轴运转需要变频器进行驱动，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源(50Hz)变换为另一指定频率的电能控制装置，一般采用交-直-交的变频方式[3]。本平台采用台达VFD-V高性能磁束向量控制交流马达驱动器驱动电主轴，该变频驱动器兼有VVVF变频调速功能和无速度传感器的矢量控制调速功能[4]。 由PC上位机作为控制界面，利用Labview8.0平台编写应用程序。变频器与PC上位机的通信通过485总线实现，PC上位机通过485总线和MODBUS ASCII协议对变频器进行参数设置、电主轴驱动控制、监视状态以及数据交互。 .2 转速测量模块 电主轴的同步转速为：，由于异步交流电动机存在转差率，因此实际转速为：，实际工作过程中，同步转速可由变频器输出频率代入公式求得，但一般很难测定电动机转差率或测量误差较大，所以应直接测量实际转速。 实际转速是以rpm(每分钟转数)为单位的，转速测定有三种典型测试手段：a. 机械转速测量；b.光学转速测量；c.频闪法转速测量。本平台选用光学转速测量方法，利用光电探头实现。电主轴的转速高，适合采用光电传感器，使用频率法测量主轴转速。光电传感器为NPN常开型开关，当有反射物把光线反射回接收探头后导通。考虑到传感器为24v直流供电，而同步数据采集卡计数器端口为TTL电平，因此加入光电隔离电路，利用TLP521光隔把24v电平转换为5v的TTL电平。 传感器安装在支架上，对准测量标准头。标准头外圆涂反光漆，留1mm缝隙涂哑光黑作为暗线标志，主轴每旋转一圈，光电传感器产生一脉冲。程序利用LabVIEW的Timed Loop结构设计，该程序结构可利用NI的实时运算程序使PC