培训课件第16章 气动回路的设计与应用实例.pptVIP

* 本例介绍的气控机械手模拟人手的部分动作，按预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料或卸料。为了完成这些动作，系统共有四个气缸，可在三个坐标内工作，其结构示意图如图16-11所示。 图16-11 气控机械手结构示意图 1.齿条 2.齿轮 16.4 气压传动系统实例 16.4.1气动控制机械手 * 上面的程序可以简写为： 立柱下降—伸臂—夹紧工件—缩臂—立柱左回转—立柱上升—放开工件—立柱右回转 即为：[C0 B1 A0 B0 D1 C1 A1 D0]。 1） 经校核该程序为标准程序 2） 作X—D线图，如图16-12a所示。 3） 绘逻辑原理图，如图16-12b所示。 4） 绘气动回路原理图，如图16-12c所示。 图16-12a * ( 图16-12 X-D线图法设计气动回路图 16-12b 16-12c * 图16-13b所示为钻孔机的动作循环表。 16.4.2 钻孔机气动系统 图16-13a所示是一种气动钻削头的钻孔专用机， 其结构包括：回转工作台、两套夹具、两个气动钻削头、两个液体阻尼器。 图16-13 钻孔机及其气动控制系统 * 图16-14所示为钻孔机的气动控制回路，其工作过程如下：