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地铁列车优化操纵与行车调度综合节能控制方法研究 周继续，贺德强，王合良，沈国强 （广西大学机械工程学院，广西南宁 530004 ） 摘要：基于矩阵和微积分的理论思想与方法，综合考虑列车运行线路中的坡道、弯道及其复合线路，通过研究地 铁列车运行特点和再生制动能量利用规律，提出了一种将列车运行各阶段参数及发车间隔进行离散化分解并编 码，继而构造列车节能优化操纵与行车调度的综合实矩阵控制模型，并以列车运行总能耗最低为目标函数，以单 车节能优化操纵与多车协同利用再生制动能量为基础，以建立列车最佳节能时刻表模型的矩阵离散方法。实例仿 真计算证明了节能时刻表的节能效果和该方法的有效性。 关键词：矩阵离散算法；节能；优化操纵；时刻表 Research on Comprehensive Energy-saving Control Method of The Metro Train Optimum Handling and Train Scheduling ZHOU Jixu, HE Deqiang, WANG Heliang, SHEN