双馈感应风力发电机非线性无源性控制的建模和仿真.pdfVIP

TECHNOLOGY APPLICATION 科技技术应用 | 双馈感应风力发电机非线性无源性控制的建模和仿真 上海应用技术学院 工程创新学院　葛 翔 摘 要：本文以双馈感应发电机（DFIG）为控制对象，采用先进的非线性控制方法，实现DFIG的高性能稳定控制。基于DFIG数学模型，建 立了DFIG的Euler-Lagrange系统模型，并论证了DFIG的严格无源特性。根据交流励磁变速恒频风力发电系统的运行原理，针对风力负载时变未知 的特性，利用本质上是非线性反馈控制的PBC方法，与自适应控制相结合，通过对控制目标的计算分析，设计出非线性无源性控制器，实现系统 参数摄动情形下DFIG磁链、转速的渐近跟踪与控制。基于Matlab/Simulink搭建了双馈感应风力发电（DFIG）控制系统的仿真模型，实验结果证 明：该方法实现简单，鲁棒性强，具有较优的静、动态特性，能有效抑制由风机电阻变化引起的跟踪误差。 关键词：双馈感应发电机（DFIG）；无源性控制（PBC）；交流励磁；电磁转矩；跟踪 u ,u d,q y ,y 一、前言 械角速度， 是定子电压的 轴分量， 分别是电磁 sd sq e L ω (d,q) ω ω 由于矿产资源的日益短缺和人们环保意识的不断增强， 转矩和负载转矩， 是坐标系 的旋转速度， ＝ － 1 sl 1 风能作为清洁的可再生的“绿色能源”已成为世界各国研究的 n q 。 焦点。随着风力发电技术的日益成熟，采用双馈感应发电机 p 5 （DFIG）的发电系统，有着优良的性能而被广泛应用，他实 由于方程（2-1）中， 和 是正定的常数矩阵，矩阵 C(q,ω ) 是反对称的，满足qC(q,ω )q ＝0，因此由（2-1）得： 现了变速恒频（VSCF）控制的发电方式。双馈感应发电机英 1 1 T T T T T