永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真研究.pdfVIP

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2018-01-12 发布于湖南
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永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真研究.pdf

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2008年7月机床与液压 Jul．2008 第36卷第7期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．36N0．7 永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真武建新1，李强1，张辉2 摘要：利用伺服电机参数，在建立电路和机械能量方程的基础上，应用拉格朗日一麦克斯韦方程，通过Park变换，将三相定子参考系的拉格朗日一麦克斯韦方程变换到两相转子参考系。推导了便于实施控制的永磁同步伺服电机两相转子参考系的机电耦合动力学方程。该机电耦联动力学建模方法不需测量电动机的磁路尺寸，只要测量电动机aqO坐标系绕组电感和永磁体磁链的幅值就可直接列出微分方程，推导简洁高效，便于应用。通过对伺服电机机电耦合动力学的仿真，验证了伺服电机的机电耦合动力学建模正确；电机的速度和电流控制器设计合理。关键词：机电耦合系统；动力学；永磁同步电机中图分类号：Tilll3．2文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—129—3 Electromechanical andSimulationof Modeling Coupling forPermanent ACServomotor Dynamics MagnetSynchronous WU Hui2 Jianxinl，LI Qian91．zHANG of of SchoolInner (1．Mechanical Technology，Hohhot010050，China； MongoliaUniversity ofPrecisionInstrumentsand 2．Department Mechanology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) on of Abstract：Basedtheestablishedelectricalandmechanical servomotor energyequationsconsisting Maxwell of statorreferencecoordinatesweretransformedtothe of rotorreferencecoordinates equations equationstwo·phase three-phase Parktransform．Eleetromechanical of servomotorin reference dynamics magnet by coupling equationspermanentsynchronous two-phase coordinateswereobtained．Inthis methodofelectromechanical differential dynamicalmodeling couplingsystem，