精品第三章_线性系统的时域分析法.pptVIP

例3-8 如图示某单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线，试确定其开环传递函数。 * 3.5 高阶系统的时域分析 1、高阶系统的单位阶跃响应 用部分分式展开有： 对上式进行拉氏反变换有： * 高阶系统性能分析： 3）极点的性质决定瞬态分量的类型： 实数极点?非周期瞬态分量； 共轭复数极点?阻尼振荡瞬态分量。 1）高阶系统的单位阶跃响应由一阶和二阶系统的响应函数叠加而成。 2）如果所有闭环极点都在 s 平面的左半平面，则随着时间t→∞，c(∞)=A0，系统是稳定的。 极点距虚轴的距离决定了其所对应的暂态分量衰减的快慢，距离越远衰减越快； 4）衰减系数pj、?k?k * 2、系统零点分布对时域响应的影响 2）通常如果闭环零点和极点的距离比其模值小一个 数量级，则该极点和零点构成一对偶极子，可以对消。 1）系统零点影响各极点处的留数的大小（即各个瞬态分量的相对强度），如果在某一极点附近存在零点，则其对应的瞬态分量的强度将变小。一对靠得很近的零点和极点其瞬态响应分量可以忽略。 * 主导极点：距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的1/5或更小，且其附近没有零点的闭环极点，对高阶系统的瞬态响应起主导作用。 高阶系统，如果能够找到主导极点，就可以忽略其它远离虚轴的极点和偶极子的影响，近似为一阶或二阶系统进行处理。 3、闭环主导极点 * 三阶系统?二阶系统 * 3.