两自由度系统固有频率与主振型的算法研究.pdfVIP

第22卷第3期 湖 南 工 程 学 院 学 报 、rO1_22．No．3 2012年9月 Journal of Hunan Institute of Engineering Sept 2012 两 自由度系统 固有频率与主振型的算法研究 何幸保，朱建军 (湖南电气职业技术学院 机械工程系，湘潭411101) 摘 要：讨论了两自由度系统两种不同的求解固有频率与主振型的方法，为限制或利用机械振动提供重要参 考．当要限制振动时，外部激励的频率应尽量远离系统的固有频率以限制系统的机械振动，当利用振动时，外 部激励的频率应与固有频率接近或相等以有效利用机械振动． 关键词：两自由度；固有频率；主振型；算法 中图分类号：THll3．1 文献标识码：A 文章编号：1671--I19X(2012)03--0039--03 0 引 言 现代工业对工程质量、产品精度及可靠性等提出 了越来越高的要求，研究并解决工程中出现的各种振 图1 两自由度系统模型 动问题已成了一项急迫的任务，工程中存在大量的机 设弹簧不变形位置为系统的平衡位置，在某一瞬 械振动问题，如汽车运行的振动、航天器运行的振动、 间质量体ml、rn2分别移动的位移为z 、372，则此瞬间物 风力发电运行的振动、机床加工过程产生的振动、电梯 体的受力情况如图2所示． 运行时的振动等．有些振动在日常生活与工程中会带 1 )C2 — — — — ◆ ———+ 来一定的危害，例如振动会引起机械加工精度的下降 与效率的降低；有些振动可为人类服务，例如利用振动 制造钟表、脱水机、采油机等．因此，通过分析、研究振 图2 系统受力分析图 动问题，限制振动有害的方面与有效利用振动有益的 1．2 数学模型的创建 方面，是科研工作者的不懈追求． 由牛顿第二定律，可得振动微分方程 本文主要讨论了两自由度系统在无阻尼情况下， fm,xl一--klXl+k2(x2--X1) 利用两种不同的方法求解固有频率与固有振型(主振 ，1 、 1 奶一一 (x2--X1) 型)．当要限制振动时，外部激励的频率可尽量远离系 -- k 2一 统的固有频率并限制主振型；当利用振动时，外部激励 将方 移项得 二： 2)x~ X2 R2991 一 。 1 一 十 岛 Z1。 U 的频率可与固有频率接近或相等，并有效利用主振型． 写成矩阵形式，即 I 两自由度系统振动模型 [e。l 嘲+[ [ [：](3) 1．1 理论模型与受力分析 即为MX+KX=O (4) 任何