交叉杆并联机床结构参数优化-中国机械工程.PDFVIP

交叉杆并联机床结构参数优化———方喜峰 张思崇 许钦桓等 暋 暋 交叉杆并联机床结构参数优化 1 1 1 2 2 2 方喜峰 张思崇 许钦桓 汪通悦 刘远伟 陈小岗 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.江苏科技大学 镇江 212003暋暋2.淮阴工学院 淮安 223001 : 。 , 摘要 增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务 依据运动学反解 采用三维搜 ; 索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间 利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可 ;