自动化研究生专业外语——第三讲.pptVIP

电气与自动化工程学院 研究生专业外语 研究生专业外语 电气与自动化工程学院 电气与自动化工程学院 研究生专业外语 信息与电气工程学院 自动控制原理经典部分 电气与自动化工程学院 研究生专业外语 * 第一章 自动控制理论 * * 第一章 自动控制理论 1-1 自动控制系统概述 1-2 经典控制理论 1-3 现代控制理论 * * 4. 稳定性（Stability） The stability of a continuous or discrete-time system is determined by its response to inputs or disturbance. Intuitively, a stable system is one that remains at rest ( or in equilibrium) unless excited by an external source and returns to rest if all excitations are removed. The output will pass through a transient phase and settle down to a steady-state response that will be of the same form as, or