基于FPGA的多任务硬看门狗容错技术.doc

基于 ＦＰＧＡ 的多任务硬看门狗容错技术 包 明 磊 ，姚 艳 松 （国电南京自动化股份有限公司 ，南 京 ２１００６１） 摘 要 ：介绍了应用于微机继电保护装置中的基于 ＦＰＧＡ 的 多任务硬看门 狗 容 错 技 术 。 阐述了该技术的设计原理 ，给 出 了具体的软硬件实现方案 ，重 点 介 绍 了告警电路的硬件设计和 ＦＰＧＡ 程序的实现代码 。 实 验 结 果 证 明 ，该 技 术 可 以 大 大提高保护装置嵌入式系统的可靠性 。 关 键 词 ：硬 看 门 狗 ；多 任 务 ；ＦＰＧＡ；Ｖｅｒｉｌｏｇ ＨＤＬ 中 图 分 类 号 ：ＴＰ２３ 文 献 标 识 码 ：Ａ ＭｕｌｔｉｔａｓｋＨａｒｄｗａｒｅ ＷａｔｃｈｄｏｇＦａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅＢａｓｅｄｏｎＦＰＧＡ Ｂａｏ Ｍｉｎｇｌｅｉ，ＹａｏＹａｎｓｏｎｇ （ＧｕｏｄｉａｎＮａｎｊｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００６１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｍｕｌｔｉｔａｓｋｈａｒｄｗａｒｅｗａｔｃｈｄｏｇｂａｓｅｄｏｎＦＰＧＡｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｐｐｌｉｅｄｉｎ ｍｉｃｒｏ－ ｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅｌａｙｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ．Ｄｅｓｉｇｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎａｒｅ ｇｉｖｅｎ，ａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅａｌａｒｍｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｃｏｄｅｏｆＦＰＧＡｐｒｏｇｒａｍａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃａｎｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈａｒｄｗａｒｅｗａｔｃｈｄｏｇ???ｍｕｌｔｉｔａｓｋ；ＦＰＧＡ；Ｖｅｒｉｌｏｇ ＨＤＬ 术 ，保护装置嵌入式软件的所有任务 （包 括 中 断）都 可 以 互 相 无干扰地对硬看门狗喂狗 ，可以在确保嵌入式系 统 运 行 效 率 的 基 础 上 ，保证系统的安全可靠 。 引 言 电力系统微机继 电 保 护装置作为保证电力系统设备 安 全运行的自动装置 ，对于嵌入式系统自身的可靠 性 有 着 很 高 的 要 求 。 多 年 来 ，围绕着保护装置嵌入式系统 的 抗 干 扰 技 术 ，以 及 其 受 干 扰 后 的 自 我 恢 复 ，在硬件和软件等方 面 积累了多种方法 。 这些方法相互结合 ，配 合 使 用 ，有 效 地提高了系统的可靠性与抗干扰能力 ［１－２］。 看门狗技术是 最常见的抗干扰技术 。 看 门 狗 分 为 硬 看门狗和软看门狗 ；硬 看 门 狗 采 用 “看 门 狗 ”电 路 ，即 通 过 定 时器对任务在运行时间上加以约束 ；软 看 门 狗 采 用 处 理 器 内 部 定 时 器 ，把任务的最大理论运行时间作为时间约 束［２－４］。 以 往 ，在多任务系统中一般设置一个优先级最 高 的 任 务 作 为 监 视 器 ，对 系 统 中 运 行的所有任务进行监控 ，只 要 有一个任务出现 故 障 ，该 监 视任务就延迟喂狗 ，使 硬 看 门 狗 溢 出 ，重 启 系 统 。 使用这种方法需要额外消耗嵌 入 式 系 统 的信号量资源和任务运行时间 ，减少保护算法的 运 行 时 间 ，且对监视任务 要 求 较 高 。 当中断运行时间过长时 ，无 法 及 时 恢 复［３］。 本 文介绍一种多任务硬看门狗容错技术 ，通 过 这 种 技 多任务硬看门狗容错技术设计 多 任务硬看门狗容错技术是以硬看门狗芯片 为 基 础 ， 以 ＦＰＧＡ 为 核 心 ，以外围电路为辅助 ，充分考虑保护 装 置 的 需 求 ，共同构成一个可实现监视 、告 警 、自 恢 复 等 功 能 的 抗 干 扰 系 统 ，具 体 原 理 如 图 １ 所 示 。 保 护 装 置 一 般 需 要 运 行 ７～１０ 个 任 务 和 ２～３ 个 定 时 中 断 ，每个任务和中断均 需 要 确 保 硬 看门狗喂狗可靠 ，ＦＰＧＡ 中 的 “多 任 务 喂 狗 监 视 系 统”监 视 这 些 任务的喂狗信号 ，实时统计每个喂狗信 号 的 状 态 ，只 有 当 所 有 喂 狗 信 号 均 有 效 时 ，该 系 统 才 对 硬 １ 图 １ 多任务硬看门狗容错技术原理框图 ２６ ２０１２ 年 第９ 期 Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ＆ Ｅｍｂｅｄｄｅ