空间曲梁非线性动力学方程.pdfVIP

第3卷第4期 动力学与控制学报 V(n．3No．4 2005年12月 DYNAMl(葛AND(X)NTRoI。 Dec．2005 J()URNAL()F 空间曲梁非线性动力学方程 赵跃字1 冯 锐2 劳文全2 王连华1 (1．湖南大学土木工程学院，长沙410082)(2．湖南大学二f．程力学系，长沙410082) 摘要基于有限变形原理，采用微分几何的方法推导了不考虑剪切、转动惯量和翘曲影响的曲梁的三维变 形的应力一应变关系．然后利用砘lIniltoll变分原理推导了三维空间曲梁在考虑三个位移自由度和三个转动 自由度下的非线性动力学方程．把得到的非线性动力学方程退化为面内圆弧拱的线性动力学方程，并与已 有结果进行了对比．非线性动力学方程的建立为曲梁的非线性动力学分析做好了必要的准备． 关键词空间曲梁，动力学方程，微分几何，变分原理 曲梁轴线在三维变形中的曲率位移关系却未能得 引言 到通顺流畅的证明．尽管许多学者讨论了曲梁单元 空间曲梁的非线性静力和动力分析在航空和 的强度计算和屈曲分析，但是尚未见到很好的空间 土木工程中有着十分重要的意义，在做结构分析 曲梁单元在三维变形中的应变一位移关系显式表达 时，计算方法通常有两种：一种是用分段的直线来 式，更没有见到三维曲梁模型考虑3个位移分量和 近似代替曲线，按直梁的计算理论来计算曲梁；另 3个转动分量时的非线性动力学方程． 一种是直接建立曲梁单元，也就是假设单元存在初 本文就是在考虑3个位移自由度和3个转动 始曲率，在这种情况下，荷载所引起的梁截面上的 自由度的情况下，采用非线性弹性力学的方法，在 轴力、弯矩、剪力和扭矩作用相互耦合，致使单元的 平衡微分方程非常复杂，一般呈非线性的形式，因 通过哈密顿变分原理，考虑轴向伸长，不考虑剪切 而这种传统的曲梁计算理论十分繁冗，具有相当的 应变和转动惯量以及翘曲的影响，建立空间曲梁的 局限性．在对曲梁单元早期的研究中，曾遇到了应 非线性动力学方程，为以后进行曲梁的非线性动力 力锁定和计算结果不稳定等的严重问题，以致使曲 学研究做出必要准备． 粱单元的计算精度有时还不如直梁单元．后来发展 1空间弹性曲梁的三维几何关系 了降阶积分、选择积分和混合有限元法等一些较为 有效的计算方法，使得曲梁单元的计算精度、计算 考虑初始空间弹性曲梁形心主轴线上任意一 稳定性和计算效率有了较大的提高． 点的P的矢量函数R(；)，其中；是弧长，变形后， 由于曲梁单元的复杂性，对曲梁的初始研究仅 P点的矢量函数为R(；)，苫。，；。，占。，为未变形弹性 限于线性分析，而对曲梁非线性静力和动力问题 曲梁中心轴线s上P点截面处形心主轴坐标系的 的研究却很少．Yeongby【1j讨论了空间曲梁单元的 单位向量，则有 非线性有限元分析，但是其中所列出来的空间曲梁 (1) R(5)=R(5)+“P。+z肥。+t鹏。 单元的应变．位移关系式没有考虑初始曲率的影 其中“，钞，叫分别为P点在；，，苫。，；：方向上产生