三相异步电动机正反转控制电路-福建理工学校.docVIP

课程名称：液压与气压传动 NO： 课题 液压缸的分类和特点 （一、活塞缸） 执 行 时 间 班级 　 周次 　 课时 2学时 节次 　 日期 　 　 教学内容 活塞缸的作用、类型及其特点、推力和速度的计算 目的明确 1、了解液压缸的类型及其特点 2、掌握活塞缸的推力和速度的计算方法 重点 活塞缸的推力和速度的计算 难点 活塞缸的推力和速度的计算 教学 方法 讲授+多媒体演示 课堂 类型 　 讲授新课 教具器材 电脑、投影仪、多媒体课件 课后要求 与 课外作业 复习本节课内容，预习下次课知识 P 34 本章习题 完成日期 下次上课之前 实施情况和反思 教学过程： Ⅰ导入 液压缸是液压系统的执行元件，输入压力油它能带动负载做直线往复运动或摆动。 Ⅱ 教学内容 3．1液压缸的分类和特点 液压缸按结构特点可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸三类,按运动形式可分为直线运动和摆动。 3.1.1活塞缸 活塞缸可分为双活塞杆和单活塞杆两种结构，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。 双活塞杆缸 （1）工作原理 图3-1为双活塞杆缸原理图，其活塞的两侧都有伸出杆。图3-1a为缸体固定式结构简图，图3-1b为活塞杆固定式结构简图。当压力油从两油口交替输入液压缸左、右工作腔时，压力油作用于活塞端面，驱动活塞（或缸体）运动，并带动工作台作直线往复运动。 图3－1 双杆活塞缸 （2）特点和应用 当两活塞缸直径相同、缸两腔的供油压力和流量相等时，活塞（或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。缸体固定式其工作台的运动范围大于活塞有效行程的三倍，一般用于行程短或小型液压设备上，活塞杆固定式其工作台运动范围略大于缸有效行程的两倍，适用于行程长的大、中型液压设备。 双活塞杆缸的的推力和速度可按下式计算： F=Ap=p V= 2．单活塞杆缸 （1）工作原理 图3-2为单活塞杆缸原理图，活塞的一端有活塞杆伸出，所以两腔的有效工作面积不同。 图3－2 单杆活塞缸 当无杆腔进压力油，有杆腔回油时（图3-2a）F1和运动速度v1分别为 F v 当有杆腔进压力油，无杆腔回油时（图3-2b），活塞推力F2和运动速度v2分别为： F v （2）特点和应用 由于＞,所以v＜v,F＞FA2=A1/2,即D=，则差动连接缸的快进v3与快退v2的运动速度相等。 差动连接时，活塞的推力F3为： F 活塞的运动速度v: v 图3－3 单杆活塞缸的差动连接 [要点]差动连接时活塞的推力与活塞杆的截面积成正比，而活塞的运动速度和活塞杆的截面积成反比。将单杆活塞缸的三种连接作比较，可见v1＜v2＜v3，F1＞F2＞F3。差动连接缸的特点：速度增加，推力减小。 Ⅲ 小结 1、液压缸的类型及其特点 2、活塞缸的推力和速度的计算方法 3、差动连接 福建理工学校教案纸 4