数字化UPS逆变系统中的重复控制策略.PDFVIP

维普资讯 2007年 9月 湖南师范大学 自然科学学报 VoI．30 No．3 第 30卷 第 3期 JournalofNaturalScienceofHunanNormalUniversity Sep．，2007 数字化 UPS逆变系统中的重复控制策略 李桂梅 ，戴瑜兴 ，易龙强 (1．湖南商学院计算机与电子1-程系，中同长沙 410205；2．湖南大学 电气与信息J二程学院，中国长沙 410082) 摘 要 研究 r数字化 UPS逆变系统中采片I重复控制策略，分析 了重复控制 的优缺点，进而采用 PI控制与重 复控制的复合控制，并采用 MATLAB／Simulink进行_=r仿真研究 ．结果表明这种改进的重复控制策略具有优 良的控制 效果，对各种负载输 出电压谐波失真度小 ． 关键词 UPS ；正弦逆变器；重复控制技术 ；仿真 中图分类号 TP273 文献标识码 A 文章编号 1000—2537(2007)03一o060．04 TheRepetitiveControlTechniquesinInvertersystem inDigitalUPS LIGui—mei，DAIYu-xing ，YILong-qiang (1．DepartmentofComputerandElectronicEngineering，HunanBusinessCollege，Changsha410205，China； 2．SchoolofE~ectficalEngineeringandInformation，HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract Repetitivecontroltechniquesapplied in invertersystem indigitalUPS isstudied．Itanalysestheperfor— manceofrepetitivecontroltechniquesandstudiesthecompoundcontrolofPIcontrolandrepetitivecontro1．Ithasstudied bysimulationusedMATLAB／simulinksoftwave．Theresultshowsthattherepetitivecontrolcaneffectivelytakecontrolof thepowersupplyofsineinvertor．What’smore．itworkswel1． Keywords UPS；sineinverter；repetitivecontroltechniques；simulation UPS(UninterruptiblePowerSupply)作为一种 向用户提供安全电能的电源装置随着科学技术手段的提高而 朝着更高要求发展 ，行业应用标准也越来越高 ．从技术发展 的角度看 ，要获得好动态性能和高稳态精度 ，离不 开优 良的数字逆变控制技术 ．本文研究数字化 UPS逆变系统中采用重复控制技术 ． 1 重复控制策略 重复控制的基本思想来源于控制理论 中的内模原理 ，该原理指出，若要求一个反馈控制系统具有良好的 跟踪误差以及抵消扰动影响的能力 ，并且这种对误差的调节过程是结构稳定的，则在反馈控制环路 内部必须 包含一个描述外部输入信号动力学特性的数学模 ．对 UPS电源而言，当电源带非线性负载时，负载扰动 (即负载电流)则呈非正弦变化，引起输出波形失真．因其扰动信号中含有多次谐波，若想使所有频率的扰动 均实现无静差 ，基于内模原理则必须为每～谐波设置一重内模 ，需要检测多个变量 ，使得系统的构造复杂化 而难于实现 ．而重复控制采用了一种 “重复信号发生器”内模 ，利用负载电流的重复性通过逐个周期累加输人 信号来修正输 出波形 ．这种逐周期重复的控制作