修正心形线式内曲线径向柱塞马达脉动分析-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４４卷　第３期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ３ 　 　 ２０１２年３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｍａｒ．２０１２ 　　　　　　 修正心形线式内曲线径向柱塞马达脉动分析 于红英，钟汉田，李　硕 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，１５０００１哈尔滨，ｍｃａｄｙｈｙ＠ｈｉｔ．ｅｄｕ．ｃｎ） 摘　要：为设计出输出特性良好的内曲线径向柱塞式液压马达，提出了一种新型的内曲线———修正心形线． 该曲线为一条简单、连续、封闭且高次可微的周期性曲线，可解决内曲线马达的内部冲击问题．选用修正心形 线作为马达的内曲线，通过理论推导，分析不同周期数和柱塞数对马达相位的影响．相位分析结果表明：马达 的脉动情况取决于马达的等效柱塞数．推导了该曲线形式下马达的脉动率通用公式，结果表明，随着等效柱 塞数的增加，马达脉动率减小．仿真结果验证了理论分析结果的正确性． 关键词：径向柱塞马达；内曲线；修正心形线；排量脉动率 中图分类号：ＴＨ１３７５ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１２）０３－００４４－０５ Ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅｆｌｏｗｐｕｌｓａｔｉｏｎｏｆｒａｄｉａｌｐｉｓｔｏｎｍｏｔｏｒｗｉｔｈ ｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄｈｅａｒｔｓｈａｐｅｄｃｕｒｖｅａｓｉｎｎｅｒｃｕｒｖｅ ＹＵＨｏｎｇｙｉｎｇ，ＺＨＯＮＧＨａｎｔｉａｎ，ＬＩＳｈｕｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ，ｍｃａｄｙｈｙ＠ｈｉｔ．ｅｄｕ．ｃｎ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄｅｓｉｇｎａｂｅｔｔｅｒｏｕｔｐｕｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｒａｄｉａｌｐｉｓｔｏｎｍｏｔｏｒｗｉｔｈｉｎｎｅｒｃｕｒｖｅ，ａｎｅｗｔｙｐｅｉｎｎｅｒｃｕｒｖｅ ｗｈｉｃｈｉｓｎａｍｅｄｍｏｄｉｆｉｅｄｈｅａｒｔｓｈａｐｅｄｃｕｒｖｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｃｕｒｖｅｉｓｓｉｍｐｌｅ，ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ，ｃｌｏｓｅｄａｎｄｈｉｇｈ ｅｒｏｒｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｂｌｅ．Ｕｓｉｎｇｔｈｉｓｃｕｒｖｅａｓａｎｉｎｎｅｒｃｕｒｖｅｏｆｒａｄｉａｌｐｉｓｔｏｎｍｏｔｏｒ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｉｍｐａｃｔｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓｓｏｌｖｅｄ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｐｉｓｔｏｎ’ｓｎｕｍｂｅｒａｎｄｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙｔｏｔｈｅｐｈａｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｏｔｏｒ’ｓｐｕｌｓａｔｉｏｎｒａｔｅｄｅｐｅｎｄｓｏｎｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｎｕｍｂｅｒｏｆｐｉｓｔｏｎ．Ａｇｅｎｅｒａｌｆｏｒｍｕｌａｆｏｒｔｈｅ ｐｕｌｓａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒｗｉｔｈｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄｈｅａｒｔｓｈａｐｅｄｃｕｒｖｅａｓａｎｉｎｎｅｒｃｕｒｖｅｉｓｄｅｒｉｖｅｄ，ａｎｄｔｈｅｆｏｒｍｕｌａ ｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｏｔｏｒ’ｓｐｕｌｓａｔｉｏｎｒａｔｅｄｅｃｒｅａｓｅｓｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｐｉｓｔｏｎｎｕｍｂｅｒ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓａｒｅｃｅｒｔｉｆｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒａｄｉａｌｐｉｓｔｏｎｍｏｔｏｒ；ｉｎｎｅｒｃｕｒｖｅ；ｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄｈｅａｒｔｓｈａｐｅｄｃｕｒｖｅ；ｆｌｏｗｐｕｌｓｅｒａｔｅ 　　多作用内曲线径向柱塞马达具有体积小、排 作为马达的内曲线．文献［７］对该类曲线进行的 量大的优点，其低速大扭矩的输出特性在静压驱 研究结果表明，该类曲线所造成的柔性冲击对内 ［１］ 动技术（ＨＳＴ）中具有广泛的应用 ．文献［２－３］ 曲线导轨的疲劳点蚀影响较大．国内一些专家从 对