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发电永磁无刷直流电机的控制系统研究
第 44卷 第 4期 徽 电瓤 VoL4J4．No．4
2011正 4月 MICROM OTORS Apr．2011
电动车用 电动／发 电永磁无刷直流 电机的控制系统研究
韦 敏 ，贾惠芹
(西安石油大学 ，西安 710065)
摘 要：该文主要针对混合动力电动汽车用无刷直流电机驱动系统进行基于DSP数字控制方式的研究，设计了基于
DSP数字控制方式的集 电动、发电于一体的混合动力汽车用稀土永磁无刷直流 电机的控制系统。该系统选用了
TMS320LF2407A作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的结构特点、设计方法和控制策略，通过样机试验验证
了设计的合理性。
关键词：无刷直流 电机；混合电动汽车；控制
中图分类号：TM36+1；TM351 文献标志码 ：A 文章编号：1001．6848(2011)04．0102．40
ControlSystem Research on thePermanentM agneticBrushlessDC
M otorIntegratedElectromotorandGeneratorforElectricVehides
WEIMin，JIA Huiqin
(Xi’anShiyouUniversity，Xi’an710065，China)
Abstract：BrushlessDCmotordrivesystem basedonDSPintheHVCwasresearchedbydigitalcontrolman-
nerinthepaper．Integratingelectromotorandgenerator，arareearthpermanentmagnetbrushlessdirectcur—
rentmotor(REPM BLDCM)controlsystembasedonDSPintheHVCwasstudied．TMS320LF2407Awas
chosenasmaincontrolchipinthissystem．Thestructurepeculiarity，designmethodandcontrolmethodof
，
thiscontrolsystem wereintroduced．Itisshowedthatthedesignisrationalbyprototypetrialofabrushless
DC motor．
Keywords：brushlessDCmotor；hybridelectricvehicle；control
正常给蓄电池充 电，使整车系统效率达到最高 本
0 引 言
文设计的稀土永磁无刷直流电机在混合动力电动汽
电动汽车主要包括纯 电动汽车、混合动力汽车 车上的电动和发电工作方式是可逆的。
和燃料汽车等3种…。混合动力汽车是兼顾了电动
1 系统的硬件工作原理
汽车和传统汽车优点的新一代汽车结构型式，由于
混合动力汽车在环保和节能方面表现 出明显的优势 ， 本控制系统是在电机结构和控制 电路硬件不变
而其动力性能接近于传统汽车，生产成本也低于纯 的情况下，由软件来实现各种工况的控制功能。软
电动汽车，因此 ，日益受到汽车工业界重视 。 件控制的实时性和可靠性对精确实现各种功能非常
根据混合动力 电动汽车的技术要求，文 中研制 重要
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