基于Matlab的可视化理论力学虚拟实验.pdfVIP

第29卷第9期 重庆工商大学学报 (自然科学版) 2012年9月 V01．29 NO．9 JChongqingTeehnolBusinessUniv．(NatSciEd) Sept．2012 文章编号 ：1672—058X(2012)09—0101—05 基于 Matlab的可视化理论力学虚拟实验术 敖 文 刚 (重庆工商大学 机械工程学院，重庆 400067) 摘 要：在传统的理论力学教学过程 中，很多问题都只能进行瞬态分析，而无法对整个运动过程进行分 析，且求解过程一般又对解题技巧有较高要求；利用Matlab强大的数值计算能力和图形处理技术，对力学问 题进行过程分析，并将结果以曲线、动画等直观的形式表现出来，以提高学生对理论力学的感性认识。 关键词：Matlab；计算机助学；可视化用户界面；双摆运动 中图分类号：G420 文献标志码 ：A 在当前理论力学教学课时量压缩至54学时的情况下，对于那些不易手动求解 ，或只能解出某些瞬态结 果的运动学、动力学问题，引人 Matlab来做过程分析，既能使学生加深对力学问题的认识，又可 以学习如何 借助计算机来分析运动学、动力学 问题，为后续课程(如机械原理)、课程设计和毕业设计 中的数值仿真做一 定知识和方法上的准备。 1 可视化虚拟实验思想 哈工大版Ⅲl的理论力学是最为经典的教材，其体系完备、论述严谨 ，但 内容较多、难度较大 ，且运动学、 动力学的问题主要进行的是瞬态分析。洪嘉振 版的理论力学注重力学建模 的过程分析和程式化，理论力 学问题求解器为过程分析提供了强有力的工具。彭芳麟、邓旭辉、李新成、阚文彬 等运用 Matlab通过多 种形式分析了一些运动学、动力学问题，以曲线、动画等形式 比较直观地表达了其分析结果。随着近年来计 算机的普及，大学生通过工具软件来辅助学习也是一种较好的途径，因此以开放性实验的方式开展基于 Matlab的理论力学虚拟实验是提高理论力学教学效果的有效方式。根据理论力学的基本原理，利用 Matlab 软件强大的数值计算和图形处理技术设计出比较友好的虚拟实验可视化用户界面，以帮助学生利用Matlab 分析力学问题，并将分析结果以曲线、动画和excel数据表格等形式直观、准确地表现出来。虚拟实验可视化 用户界面左上角为初始条件和相关参数设置区域，可随具体力学问题而有所变化；右上角包括 “计算”、“曲 线”、“动画”和 “数据输出”等功能按钮；左下区域用于显示相关曲线；右下区域用于显示动画。以计算机助 学为 目标开发的理论力学虚拟实验可视化用户界面是将界面设计、图形处理、动画制作和文件处理这些与 理论力学问题没有太大关系的编程工作预先处理好，将根据理论力学问题简化出的微分方程转化为Matlab 虚拟实验可视化用户界面中的功能子函数的任务交给学生完成。与使用M文件的形式相比，可视化用户界 面可以让学生更加专注于力学问题本身，对相关参数和初始条件的修改更加方便，而且对计算结果的观察、 分析也更直观 、准确。 收稿 日期：2012—01—10；修回日期：2012—03—16． 基金项 目：重庆市教委教改项 目(113019)． 作者简介：敖文刚(1976一)，男，重庆人 ，讲师，从事工程力学教学科研工作 102 重庆工商大学学报 (自然科学版) 第29卷 了 2 运用虚拟实验可视化用户界面分析椭圆规运动 Cll 例 1 如图1所示，已知OA=AC=AB=f，AP：a，曲柄 OA y一 与 轴的夹角 =∞，求点P的轨迹、速度。 0叠 将P点作为研究对象，可以从 、Y坐标描述P点的运动，其