自抗扰控制技术在智能抽油机中的应用研究.PDFVIP

Technology 技术纵横 文献标识码：B 文章编号：1003-0492(2016)09-0084-04 中图分类号：TP273 自抗扰控制技术 在智能抽油机中的应用研究 Application Research of Auto Disturbance Rejection Control Technology in Intelligent Oil Pumping Unit 杨辉，唐杰，卫乾，刘星 （北京中油瑞飞信息技术有限责任公司，北京 100011） 自抗扰控制技术引入到智能抽油机进行研究，拟通过该技术的应 摘要：本文介绍了ADRC （自抗扰控制）技术的基本原理和框架结构，并 用达到节能增效的目的。 总结了国内油田常用的智能抽油机技术的特点。为达到节能增效的目的， 将ADRC技术移植到智能抽油机数字控制柜中，本文提出的基于ADRC技 术实现的算法改进了抽油机的智能调节功能，通过现场试验，结果表明 1　自抗扰控制(ADRC)技术 对于ADRC ，可以理解为三部分，即TD （微分）跟踪器、 ADRC技术在智能抽油机中具备一定的实用价值。 线性或非线性组合调整、ESO （扩展状态）观察器。其中跟踪器 关键词：自抗扰控制；智能抽油机；控制器 Abstract: This paper briefly introduced the basic principle and the frame structure 对输入信号的复制或者是快速定位便于下一步的分析处理；而 of ADRC (auto disturbance rej ection control) technology. It then summarized the 线性组合或者非线性组合 （一般情况下是非线性组合）进行调 characteristics of the commonly used intelligent pumping unit technology in the 整，并将外界未知的干扰一并加入到调整中对输出产生影响； domestic oil field. To achieve the purpose of energy efficiency, this paper proposed ESO观察器则是对输出的值进行观察，并将结果反馈到非线性调 a new algorithm by transferring the ADRC technology into the intelligent control 节组合的输入端，对调节组合进行实时的影响和调整。其典型 cabinet of oil machine digital drainage. The field test demonstrated that this 结构如图1所示。 algorithm friendly improved the pumping oil machine intelligent adj ustment function. The results show that ADRC technology in intelligent pumping oil 微分跟踪器 函数组合 被控对象 machine has certain practical value. Key words: Auto disturbance rej ection control; Intelligent oil pumping unit; 扩张状态观测器 Controller 图1 自抗扰控制结构示意图 1 1