自适应式线性多变量综合控制器.PDFVIP

维普资讯 励磁调速 孛基成 自适应式线性多变量综合控制器 自适应式线性多变量综合控制器 李基成 (哈尔滨电站设备成套设计研究所 哈尔滨 I50046) 【摘要】传统上对发电机的控制方式分别是由发电机电压调节器AVR和调遣器GOV 予以控制的，未能实现两者问的协调控制。本文叙述的由日本富士公司开发的线性多变 量控制器则是利用现代控制理论将发电机励磁与调速控制的多种状态变量集中于一体进 行最佳控制 ，此装置称为发电机线性多变量控制器，简称TAG目C(10ta1AutonmticGener． ationController)。和传统控制方式相比，在提高系统稳定方面具有明显的优越性。文中 还介绍了TAGRC系统部分数字模拟试验结果。 【关键词】 励磁系统 自适应性 多变量控制器 【数据库分类号】 SZ03 近 1O年来 ，国外基于现代控制理论 ，在多变量线性最优控制器 的开拓方面 ，取得了迅速的发 展。例如早在 8O年代末 ，日本富士公司就开发了发电机 自适应式励磁及调速 多变量综合控制器。 简称为 TAGEC(TbtaIAutonmticGenerationController)。 1 TAGEC控制器概述 富士公司发展此综合控制器的目的是使发电机的励磁与调速控制系统集中于一体。传统上的 控制方式是发电机的无功功率 由励磁调节器控制 ，而有功功率则由调速器予 以控制。考虑到过去 机械式调速器 自身的惯性时间常数较大，为此在有功功率发生振荡时，多利用发电机 的励磁控制 ， 如电力系统稳定器PSS的附加信号予以抑制 ，调速系统未能进行适时调节。 在近年来由于调速系统的数字化，其惯性时间常数已经太大的缩短，由此为通过调速系统直接 抑制有功功率的振荡巳提供了可能。 在此应说明的是在励磁调节中附加的PSS信号，一般对功率振荡周期在(0．2--2s)以内的低 频振荡 ，其抑制作用是有效的。当振荡周期超过2s，其抑制作用减弱，有时还可能引起负面作用。 TAGEC综合控制器依据现代控制理论中的线性平方积分LQI(LinearQuadraticIntegra1)偏差 为最小作为性能指标，用以设计综合控制器。在常规的单变量励磷凋节器中，多以发电机 电压偏差 △u作为反馈控制量，而调速器则以转速偏差 △ 作为控制量 ，这两种反馈偏差量 △u和 △ 是单 独作用 。 在TAGEC综合控制器中，其反馈量包括有：发电机的状态变量 u，电功率 ，电流 ，，磁场磁 通 n、转速 功率角 8以及原动机状态变量接力器开度P 机械转矩 ．等。此外 ，还包括有电 力系统相关的状态变量作为反馈量。 TAGEC控制系统原理方框图如图 I所示。 系统的主要功能特点为 ： 收稿 日期：200l～04—09。 维普资讯 2 2002年 3月 水 电 厂 自 动 化 第 l期 总第 86期 (1)基于现代控制理论构成 的多变量控制系统 ； (2)可对励磁和调速器进行综合控制 ； (3)当运行状态发生大幅度变化时，控制器预先推 算出发电机的内部状态及与运行相适应的增益值： (4)对水 电厂具有可考虑水力系统的动态特性的调 节功能； 一lll轴I，I-手 (5)具有判断和处理启动、停机和甩负载程序控制 功能 ； t6)装置故障时的失效保护功能： (7)在系统事故等暂态过程 中可记录发电机状态量的变化。 由于具有上述功能，为此可 自动补偿负阻尼 。提高系统动态稳定性和抑制长时间功率摇摆的能 力。 此外 ，当与发电机连接 的系统状态发生大扰动变化时，如双回路输 电线中，一 回线路故障时，控 制系统可求出撮优增益 ，具有 良好的鲁棒性。 对于多机系统亦有 良好的控制性能。同时具有 自检测功能，在硬件故障时可进行 自动切换。 2 TAGEc的控 式