考虑转向梯形和多间隙因素汽车蛇行工况的稳定性-汽车安全与节能学报.PDFVIP

ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 2015 年, 第6 卷 第1 期 05/ 13 CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, 2015, Vol. 6 No. 1 43 — 50 考虑转向梯形和多间隙因素汽车蛇行工况的稳定性 魏道高 ，蒋亦斌 ，王  鹏 ，潘之杰 ，肖怀阳1 1 1 2 2 （1. 合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥230009，中国； 2. 浙江吉利汽车研究院有限公司，杭州310052 ，中国） 摘  要： 考虑到2个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙，理论分析了蛇形工况下汽车稳 定性。将转向机构简化为平面连杆机构，建立了含车身侧倾运动的4 个自由度汽车转向行驶系统非线 性动力学和数学模型。用数值