SPM程序(CCS).docxVIP

附录F 嵌入式SPM的功能层函数定义 纳米阻抗显微镜的研制及其应用 PAGE 178 PAGE 69 硬件层 模块 数量 函数名 参数 返回值 功能 AD 6 InitAD void int 初始化AD模块 AD_ReadChannels int,int,int*,int* int 对多路AD进行采样 AD_ReadChannel int,int int 对某一AD通道采样 AD_SetInputRange int int 设置AD的采样电压范围 AD_SelChannel int int 选择采样的AD通道 GetAD_Status void int 查询AD模块的状态 DA 3 InitDA void int 初始化DA模块 DA_WriteChannel int,int int 输出某一DA通道的电压 GetDA_Status void int 查询DA模块的状态 DIO 5 InitDIO void int 初始化DIO模块 DO_WriteChannel int,int int 设置某一路DO的逻辑电平 DO_WriteChannels Uint32* int 设置多路DO的逻辑电平 DI_ReadChannel int int 采样某一路DI的逻辑电平 DI_ReadChannels Uint16* int 采样所有DI的逻辑电平 通讯 5 InitHostCommPort void int 初始化HPI OnCommand void void HINT中断调度 ReadCommand void int 读命令 ReadHostData int,Uint16* int 读PC发送的数据 WriteHostData int,Uint16* int 向PC机发送数据 others 6 FeedBackLED_ON void void 开反馈指示灯 FeedBackLED_OFF void void 关反馈指示灯 ScanLED_ON void void 开扫描指示灯 ScanLED_OFF void void 关扫描指示灯 ApproachLED_ON void void 开逼近指示灯 ApproachLED_OFF void void 关逼近指示灯 硬件层程序 /******************************************************************************\ * Copyright (C) 2007 Zhongshan University. * All Rights Reserved * * FILENAME CSPM_DSP_Driver.c * DATE CREATED.. 013/4/2007 * LAST MODIFIED. 025/4/2007 * \******************************************************************************/ /******************************************************************************\ * CSPM_DSP_Driver Module is the hardware function layer of CSPM. It contains * five module. * AD5 Functions * DA3 Functions * DIO5 Funcitons * Comunicaiton5 Functions * LED8 Functions \******************************************************************************/ #include dsk6416cfg.h #include stdio.h #include CSL_gpio.h #include math.h #include CSL_IRQ.h #include CSL_hpi.h /*Definition*/ #define DIO_SUCCEED 1 #define DIO_FAILURE 0 #define DA_SUCCEED 1 #define DA_FAILURE 0 #define AD_SUCCEED 1 #define AD_FAILURE 0 #define COMM_INIT_SUCCE