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·1588 · 2008 全国博士生学术论坛电气工程论文集
音圈电机式脉冲推力机构的计算分析与控制仿真
娄 杰 1 李庆民 1 慕 林 2
1 山东大学电气工程学院 山东 济南 250061
2 济南历城供电公司 山东 历城 250100
【摘 要】 基于电磁推力机构的快速开关，在电力系统的诸 多领域具有广阔的应用前景。提出并研究
了一种用于真空开关的音圈电机式脉冲推力机构 ，具有结构简单、动作速度快、易于控制
等优点。该推力机构的控制系统由基于电力电子 PWM 技术的可控脉冲放电电源和反馈控
制器组成。针对开关触头分、合闸速度的最优跟踪控制，提出了无速度传感器的直接电磁
力反馈控制方法；仿真结果表明，该方法利于实现动态过程优化并可获得较高的动作速
度。设计了可控旁路放电的电磁缓冲方案，可有效解决触头的颤振问题。
【关键词】 音圈电机 脉冲推力机构 计算分析 反馈控制
Computational Analysis and Control Simulation of A Permanent
Magnet-based Motor-coil Repulsion Mechanism
Lou Jie 1 Li Qingmin 1 Mu Lin2
1Shandong University ，Jinan 250061 ，Shandong ，China
2Jinan Licheng Power Supply Company ，Licheng 250100 ，Shandong ，China
Abstract ：Electromagnetic repulsion mechanism-based fast switch will find wide applications in many fields
of power systems. A new permanent magnet-based motor-coil repulsion mechanism is proposed for vacuum
circuit breakers ，with preferable merits of simple structure ，fast operation speed and high controllability. The
control system of the mechanism is composed of a controllable pulsed discharge voltage source based on
power electronics PWM technique and a feedback controller. With regard to optimal tracking control of
switching speed of moving contacts ，a methodology of direct driving force control without speed sensors is
presented ，simulation results of which show it is convenient for realizing dynamic optimization and fast
operation. An elect
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