水下激光通信系统实现.pptxVIP

水下激光通信系统的实现 学号：2015080624 姓名：校旭东 简介：随着人类对海洋世界的开发越来越深入，水下机器人作为海洋开发的主要工具，已成为各国的研究重点。 水下机器人分为有缆机器人和无缆机器人两种。有缆机器人使用范围受到极大的限制，不能完成很多复杂的浅水环境的工作。无缆机器人控制灵活，能够适应复杂的浅海环境中的各项探测考察任务，因此无缆机器人获得广泛的应用，已成为各国研究的核心。所以，如何在深海中能够很好的与机器人通信来帮助人们完成工作，这是当前的研究方向。 虽然电磁波在水中的衰减较大，但受水文条件影响甚微使得水下电磁波通信相当稳定。水下低频和超低频单向通信适用于军用岸对潜(艇)通信；水下高频通信适用于短距离的水下无线通信。水下电磁波通信的发展趋势为：既要提高发射天线辐射效率，又要增加发射天线的等效带宽，使之在增加辐射场强的同时提高传输速率；应用微弱信号放大和检测技术、抑制和处理内部和外部的噪声干扰，优选调制解调技术(尤其重视已调波在频域上能量高度集中的调制方法)和编译码技术来提高接收机的灵敏度和可靠性。此外，已有些学者在研究超窄带理论与技术，力争获得更高的频带利用率也有学者正寻求能否突破香农极限的科学依据。 在军事方面，特别是在海上战争过程中，水下潜艇、水面舰艇、监测传感器之间的声音、图像、综合数据等信息的无线交换速率更为重要，而传统的水声通信技术虽然具有传输距离