东南富利卡汽车维修手册-第9章ABS系统的维修.docVIP

第九章 东南富利卡ABS制动系统的维修 第一节 概述 一、ABS防抱死制动系统的控制原理 东南富利卡系列汽车ABS防抱死制动系统采用以车轮减速度为控制参数的控制试验，其控制过程如图9-1所示，ABS的控制循环如下： 图9-1 ABS的控制过程 （1）根据4轮的轮速传感器讯号，ECU计算出每个车轮的轮速及车轮减速度，并用来估算当时的车速。 （2）如果踩下制动踏板，则作用到各车轮分缸的油压会增加。如果轮速与车速之间的差距增加至车轮减速度超出预设值（A点）的范围时，ABS-ECU会判断车轮抱死并输出“减压”的讯号给电磁阀（IN及OUT）。（a点与b点之间）。 （3）因此，车轮的减速度开始恢复。当轮速到达B点时，ABS-ECU输出“持压”的讯号来固定作用到分缸的油压，并维持一会儿。（b点与c点之间）。 （4）如果车轮的减速度继续恢复并高于C点，则ABS-ECU判断已无车轮抱死的危险，并再次输出“增压”的讯号，以增加制动油压（c点与d点之间）。 （5）藉由不断地重复油压的增压与持压动作，来控制制动油压。（d点与e点之间）。 （6）如果车轮的减速条件再度超出预设值，则系统会重复步骤（2）到步骤（5）的操作，来控制制动油压。 东南富利卡系列汽车ABS系统采用4传感器3回路式，右前轮及左前轮与独立控制，而后轮为整合控制（选低控制）。富利卡汽车ABS系统只有在当车速高于8km/h（大约值）时，ABS才起作用。 二、ABS防抱死制动系统的布置形式 按照传感器的数量和控制通道数目，如图9-2所示，可以分为以下几种形式： 图9-2 ABS的布置形式 1、四传感器四通道/四轮独立控制方式 如图9-2所示，此种控制系统具有四个轮速传感器和四个控制通道，对各个车轮进行独立控制，可以通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮的制动压力进行单独控制。 该种控制系统的制动距离和操纵性最好，但在不对称路面上制动时的方向稳定性较差，其原因是由于此时同一轴上左、右车轮的制动力不同，使汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。 2、四传感器四通道/前轮独立后轮选择控制模式 此种控制系统采用四个轮速传感器和四个控制通道，前轮独立控制，而后轮按选择方式控制，一般采用低选择，即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相同的制动压力控制车轮转动。此种控制方式用X型制动管路汽车的ABS控制系统，因为左、右后轮不是同一制动管路，因此需要采用四个通道，如图9-2所示。 此种形式的ABS操纵性，稳定性较好，制动效能较差。东南富利卡系列汽车采用的限为此种步置形式。 3、三传感器三通道/前轮独立一后轮低选择控制模式 该系统用于制动管种前后布置后轮驱动的汽车，前轮各有一个轮速传感器，独立控制。而后轮速则由装于差速器上的一个测速传感器检测，按低选择的控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控制。其布置形式如图9-2所示，此种形式的ABS操纵性，稳定性较好，制动效能较差。 4、单传感器单通道/后轮近似低选择控制方式 此种控制方式用于制动管路前后布置的汽车，只对后轮进行控制，如图9-2所示。一个传感器装于后桥差速器上，只对后轮采用近拟低选择的控制方式。由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。 此外，在ABS的布置还有三传感器二回路、二传感器二回路前后制动管路布置，二传感器二回路交叉制动管路布置等形式，其布置结构形式图分别如图9-2所示。 三、ABS防抱死制动系统的组成 ABS防抱死制动系统的结构见图9-3所示，主要由轮速传感器。作动器（制动压力调节器）和电单元ECU三部分组成。 图9-3 ABS防抱死制动系统的结构 轮速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入ECU。ECU对输入的轮速信号进行测量。比较，分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率。车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。而制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器动压力的自动调节。 1、轮速传感器 轮速传感器由传感器和齿圈（转子）两部分组成，其结构如图9-4（a）所示，传感头由永磁体，铁芯、感应线圈组成，铁芯同磁铁相连接，磁铁通过铁芯延伸到转子并与转子构成磁路。感应线圈套在铁芯的外面。如图9-4（b）所示，转子固装上轮毂上与车轮一同旋转。转子旋转时，齿顶和齿隙交替对向铁芯。当齿顶对向铁芯时，磁路磁阻最小，通过感应线圈的磁通最大；当齿隙对向铁芯时，磁路磁阻最大，通过感应线圈的磁通最小。齿顶齿隙交替对向铁芯，就使通过感应线圈内部的磁通交替变化从而产生感应电动势，通过线圈未端的电缆将此信号输入ECU。感应电动势（电压）信号变化的频率便能精确地反映出车轮速度的变化。 图9-4（a） 轮速传感器的结