破碎机机构运动分析方法研讨.pdfVIP

矿冶工程 2006 2066年08月 MINING^NDⅧTALLURGICALENGINEERING August 破碎机机构运动分析方法研究① 罗红萍，周健 (广西工学院，广西柳州545006) 摘要：提fllT2种破碎机运动分析的研究方法：图解法和解析法，对这2种方法的优劣进行了比较说明，并重点详述了计算机辅 助分析和计算在这2种分析方法中的合理应用。 关键词：破碎机；运动分析；计算机辅助分析 破碎机在国民经济生产中占有很重要的地位，随 很多场合中已受到了限制，但是其独特的优点是解析 着当代社会经济的迅速发展，各种金属、非金属、化工 法不能替代的。并且解析法的结果有时也需要用图解 矿物以及水泥、建材等物料的社会需求量和生产规模 法来加以验证。所以掌握图解法很有必要，如若把计 El益扩大，需要碎磨的物料量迅速增加，这就要求性能 算机技术与传统的图解法结合，这样使图解法既保留 越来越好的破碎机。如在破碎机的设计过程中，进行 了直观、便捷的优点，又提高了精度、节省了时间。 机构运动学特性分析，得到动颚运动轨迹方程，分析构 1．2计算机辅助技术在图解法中的应用 件运动轨迹，构件所占据的空间位置，判断所设计构件 随着计算机技术的发展，特别是计算机绘图软件 相互之间有无干涉，进而判断破碎机的四杆机构设计 (AutoCAD)的普及，为人们很好地解决了图解法所面 是否合理；分析构件上各点的速度、加速度等运动参 临的问题。在图解法中应用AutoCAD软件进行辅助 数，可确定机器的动能和功率，进行各零件的强度计算 画图和计算可大大提高分析与设计的精度和工作效 等，这样设计出来的破碎机性能才会更加优越。 率，满足较高的设计精度要求。 目前，对破碎机机构进行分析常采用图解法或解 以双腔颚式破碎机…为例。如图1所示为双腔颚 析法，解析法设计、计算精度高，又可运用计算机辅助 式破碎机的机构运动简图。图中OA=L=10mm；AB 计算提高计算效率，因而得到广泛的应用。过去，因图 =12=613 解法以手工作图，误差大，设计精度低，不能满足现代 mm；AO。=如；Pt、P2为破碎机左、右腔的重心，Z。= 工业高精度要求，应用受到限制。但随着计算机技术 的发展，运用AutoCAD软件可以很好地弥补图解法的 角，在0。～3600范围变化，n1=740r／min，即峨=740 缺点，保持作图简单便捷、方法直观的优点．又避免解 ×21r／60=77．5 rad／s，dl、嘞够l、岛、6、‰(为机架定位 析法建立数学方程的困难，同时设计和计算的精度同 角度)如图所示。求机构在某一确定位置时破碎机动 解析法相比相差甚小，因此这2种方法分别有着不可 颚上给定点P，、P2的速度、角速度、加速度。 替代的作用。本文介绍这两种方法在破碎机运动分析 中的合理应用。 l破碎机运动分析的图解法实现 1．1图解法的优缺点 在破碎机的传统设计中，运动学分析是通过图解 法及手工计算完成的。用手工在图纸上画图，不但设 计精度低，作图中的误差大，而且费时费力，特别当进 行方案比较时，这部分工作将占整个设计工作的很大 比例，不能满足当今实际所需的更高要求，因而其使用 范围已大大减少，但是图解法具有原理简单、方法直 图1双腔颚式破碎机机构运动示意 观、作图便捷、易于掌握的优点，尽管图解法的使用在 ①收稿日期：2006-05-18 基金项