数控抛光机设计.doc

引 言 1.1课题的背景和意义 在现代工业生产中，零件的复杂程度和精度要求迅速提高，传统的普通机床已经越来越难以适应现代化生产的要求，而数控机床具有高精度、高效率、一机多用，可以完成复杂型面加工的特点，特别是计算机技术的迅猛发展广泛应用于数控系统中，数控装置的基本功能几乎全由软件来实现，硬件几乎能通用，从而使其更具加工柔性，功能更加强大。 抛光机亦称研磨机，其工作原理是电机带动抛光盘高速旋转，由于抛光盘上的海绵、羊毛和抛光剂共同作用，与待抛表面保持摩擦，进而达到去除漆面污染、氧化层、浅划痕的目的周期长，工人作业环境差抛光不仅增加工件的 美观，而且能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性，还可以使模具拥有其它优点，如使塑料 制品易于脱模，减少生产注塑周期等。因而抛光在过程中是很重要的一道工序针对制造中的研磨抛光工序和高速数控机床在制造中的广泛应用 进给系统采用步进电动机——数字控制，滚珠丝杠，双螺母垫片调整间隙，导轨副采用直线滚动导轨副。 1.步进电动机具有以下优点： 控制系统简单，工作可靠，成本低，控制性能好，在一定的频率下，能按控制频率的要求快速启动、停止和反转。控制输入脉冲频率，电动机的转速就随之改变。并可在很宽的范围内平滑调节，是开环控制系统的理想元件。 2.滚珠丝杠副传动的优点： 传动效率高，摩擦损失小，其功率消耗只相当于常规丝杠螺母副。给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙反向可消除空程死区，定位精度高，刚性好。启动力矩，运动平稳，无爬行现象，传动精度高，同步性好。磨损小，使用寿命长，精度保持性好。 3-垫片调整间隙并预紧，该方式结构紧凑，调整方便。 4． 摩擦系数小和动、静摩擦系数很接近。因此，动作轻便，摩擦力小，摩擦发热少，磨损小，可避免出现爬行有较高的定位精度。如果采用滑动导轨其接触刚度较小，但是摩擦阻力大，磨损快，动静摩擦系数差别大，而且低速时易产生爬行现象。应此不采用滑动导轨副而采用直线滚动导轨副。 2.2 总体布局 抛光机要有纵向、横向、垂直方向的运动和抛光头的旋转运动。各运动的动力源均采用步进电动机驱动，以便于实现联动控制。纵向、横向和垂直方向均采用滚珠丝杠螺母将旋转运动转变为直线运动。 分配抛光机的运动：工件为中小型工件，工件的纵向、横向运动和垂直运动由滚动导轨带动工作台实现；抛光头的旋转运动由主轴实现，这样基本可以均匀分配运动，使每个运动件减小重量，降低惯性， 需要的驱动力就小，传动机构体积小，一般说来制造成本就低；选用的电动机和丝杠螺母就相对普通，便于购置。工作台的结构简单，有利于提高运动精度、刚度和加工工件的精度。 机床形式：机床形式是指主运动执行件的状态，支撑形式是指支撑件的形状，支撑件高度方向尺寸小于长度方向尺寸时称为卧式支撑；支撑件的高度方向尺寸大于长度方向尺寸时称为立式支撑。数控抛光机采用立式机床形式和立式支撑形式。这种结构占地面积小，机床的操作比较灵活。适用于加工箱形零件。 抛光机的总体布局： 图2-1.抛光机布局形式 图2-2.抛光机布局形式 图2-1布局：主电动机和主轴部分传动机构均随主轴箱上下运动，无相对移动环节，传动机构布置较方便，并易于实现主轴箱机动上下移动。立柱导轨位于立柱中间，加工较困难。主轴箱和主电动机等较重，上下移动不便。 图2-2布局：仅主轴箱上下移动，移动部件轻视用于较大尺寸的机床。单立柱式结构简单，制造较方便，便于操作。考虑到机床的加工范围、生产率、加工精度和经济性等多方面因素，选用图2-1布局。 2.3 提高抛光机动刚度 2.3.1 减小热变形 抛光机工作时受到外部热源的影响，如：电动机和环境温度等，以及内部热源的影响， 如：摩擦热、切削热等，使机床各部分温度发生变化。热源在机床上分布不均，且产生的热量不同。自然会导致机床各部分不同的温升。由于不同的金属材料具有不同的热膨胀系数，造成机床各部分变形不一，产生机床热变形。使机床机工精度降低，运动部件磨损加快。 减少热变形最简单有效的方法是隔离热源。在抛光机结构设计时，将电动机和主机分离主轴电机位于主体上方，利于散热，加强空气流通，改善环境温度等。 2.3.2 降低噪音 机床振动时噪音源，主要是：（1）滚动轴承及其他传动零件的振动、摩擦等造成的机械噪声。（2）电动机风扇、转子旋转搅动空气形成的空气噪音。（3）电动机定子内磁滞伸缩产生的电磁噪音。 在数控抛光机设计中采用的降低噪音的措施：缩短传动链，减少传动件的个数，选用的电机合理，尽量减少电动机因驱动载荷的变化代来的噪音。 2.4 造型设计 机床的造型必须和功能相适应，功能决定造型，造型表现功能。数控抛光机造型总的原则是经济实