数控机床的日常维护和常见故障处理.ppt

　　5．部件置换法 　　所谓部件置换法，是指在现场确定了故障的大致起因后，并确认外部条件完全正确的情况下，使用同样的印刷电路板、模块、集成电路芯片或元器件替换认为有故障的部分的方法。部件置换法是一种简单、易行、可靠的方法，也是维修过程中最常用的故障判别方法之一。 　　必须注意：置换后，必须使被置换板参数与机床上原使用板的参数一致。 　　例10-5 TH6350加工中心旋转工作台抬起后旋转不止，且无减速，无任何报警信号出现。分析这种故障，可能是由于旋转工件台的简易位控器故障造成的。考虑到该加工中心的刀库的简易位控器与转台的基本一样，为进一步证实故障部位，于是采用交换法进行检查，交换刀库与转台的位控器，并按转台位控器的设定对刀库位控器进行了重新设定，交换后，刀库则出现旋转不止，而转台运行正常，证实了故障确实出在转台的位控器上。 　　6．原理分析法 　　原理分析法是根据数控系统的组成及工作原理，从原理上分析各点的电平和参数，并利用万用表、示波器或逻辑分析仪等仪器对其进行测量、分析和比较，进而对故障进行系统检查的一种方法。运用这种方法，要求维修人员有较高的水平，对整个系统或各部分电路有清楚、深入的了解才能进行。对于具体的故障，也可以通过测绘部分控制线路的方法，通过绘制原理图进行维修。 　 　　例10-6 PNE710数控车床出现Y轴进给失控，无论是点动或是程序进给，导轨一旦移动起来就不能停下来，直到按下紧急停止按钮为止。根据数控系统位置控制的基本原理，可以确定故障出在Y轴的位置环上，并很可能是位置反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的指令位置，反馈的实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导致机床进给失控。拆下位置测量装置，对脉冲编码器进行检查，发现编码器里灯丝已断，导致无反馈输入信号，更换Y轴编码器后，故障被排除。 10.3 数控机床常见机械故障 　　1．主传动系统故障 　　由于主轴采用了调速电动机，数控机床主轴箱内部结构比较简单。主轴箱可能出现故障的部位有自动拉紧刀柄装置、自动变挡装置及主轴运动精度保持状况等。 　　主传动系统的常见故障及排除方法参见表10-3。 表10-3 主传动系统常见故障及排除方法 表10-3 主传动系统常见故障及排除方法 　　例10-7 一台XH715D加工中心出现主轴噪声较大，主轴无载情况下，负载表指示超过40%。首先检查主轴参数设定，包括放大器型号、电动机型号以及伺服增益等，对其确认无误后，则将检查重点放在机械侧。发现主轴轴承损坏，经更换轴承后，在脱开机械侧的情况下检查主轴电动机运转情况，发现负载表指示已正常但仍有噪声。随后，将主轴参数00号设定为1，即让主轴驱动系统开环运行，结果噪声消失，说明速度检测器件PLG有问题。经检查，发现PLG的安装不正确，调整位置之后再运行主轴电动机，噪声消失，机床能正常工作。 　　2．进给伺服系统故障 　　数控机床普遍采用滚珠丝杠，所以进给传动链故障大部分是由于运动质量下降造成的。如机械部件定位精度下降、反向间隙过大、机械爬行及轴承噪音过大等，这些故障多与运动部件预紧力调整、机械松动以及补偿环调整有关。滚珠丝杠副的常见故障及排除方法参见表10-4。 表10-4 滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 　　例10-8 某加工中心运行时，工作台X轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障，故障发生时系统不报警。因故障发生时系统不报警，但故障明显，可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。由于故障发生在X轴方向，可采用交换法判断故障部位。经检查确定故障位置应在X轴伺服电动机与丝杠传动链一侧；为区别电动机故障，可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器，单独通电检查电动机。检查结果表明，电动机运转时无振动现象，显然故障部位在机械部分。脱开弹性联轴器，用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查，感觉到这种抖动故障的存在，且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。拆下滚珠丝杠检查，发现滚珠丝杠螺母在丝杠副上转动不畅，时有卡死现象，故而引起机械转动过程中的抖动现象。拆下滚珠丝杠螺母，发现螺母内的反向器处有赃物和小铁屑，因此钢球滚动不畅，时有卡死现象。经过认真清洗和修理，重新装好，故障被排除。 　　3．自动换刀装置故障 　　自动换刀装置中的主要故障现象有：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定及机械手运动误差过大等，造成换刀动作卡位，整机停止工作。刀库及机械手常见故障见表10-5。 表10-5 刀库及机械手常见故障 表10-5 刀库及机械手常见故障 　　例10-9 某配套FANUC 11系统的BX-110P加工中心，在JOG方式下，机械手在取送刀具时，不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时，机械手将刀具从主刀库中取出送入刀盒中，不能缩爪，