深空探测器绕飞小天体的轨道动力学分析研究.pdfVIP

深空探测器绕飞小天体的轨道动力学分析 深空探测器绕飞小天体的轨道动力学分析 。 史雪岩，崔祜涛，崔平远 (哈尔演工业大学深空探测基础研究中心。哈尔滨工业大学137信箱，哈尔演150001) shi_xuey锄@hn．cdu．cn 。 摘要：以小行星或彗星等太阳系小天体为目标的深空探测活动是未来航天领域的重点发展方向 之一，由于绝大多数小天体目标存在着形状不规则、引力较弱且引力场分布不均匀．自转速度较 快且自转轴不固定等特征，导致深空探测器绕飞探测阶段的轨道动力学与控制问题尤为复杂．本 文基于小天体自转特性确定及其引力场可以采用三轴椭球体引力场模型逼近的前提，在考虑小天 体椭率和扁率影响的情况下，对深空探测器远距离绕飞小天体的轨道动力学问题进行了分析，给 出了深空探测器运动的解析解． 关键词：．深空探测器；轨道动力学；小天体 1引言 自上世纪九十年代以来，以小行星和彗星等太阳系小天体为目标。旨在探索宇宙奥秘及揭示生命起源 的深空探测活动再次出现了高潮。美国、欧空局(ESA)及日本等国家与机构相继提出了一系列以深空探 测为主要内容的空间发展计划，包括美国的“发现计划”(The Discovery 空系统技术计划”，DSSnkjllle DeepSpaceSystemTechnology Millennium Science Plan)，欧空局的。地平线2000” Program)、空间科学战略计划(SSSP_噶paceStrategic 计划(Horizon2000)，以及日本的近地小行星Nereus4660取样返回计划等等。在这些计划的支持与资助 EarthAsteroid 下，至今已有多颗深空探测器发射升空，如美国的“涅尔”(NEAR—Near 为Shoemaker)、“深空l号”(DSl--DeepSpace 等．随着经济、技术与空间需求的进步，深空探测将成为二十一世纪航天领域的重点方向之一。 由于绝大多数小天体目标存在着形状不规则、引力较弱且引力场分布不均匀、自转速度较快且自转轴 不固定等特征，使得绕飞探测阶段深空探测器的轨道动力学问题存在着较强的非线性，从而导致了深空探 F．San-Juan、 测器任务轨道的设计与分析更为困难。针对这一问题，结合NEAR深空探测器的研制工作，Juan Daniel D．等学者对NEAR绕飞Eros433小行星阶段的轨道动力学问题进行了深入的 J．Scheeres和German 研究，详细分析了NEAR探测器的轨道动力学环境，进行了数学仿真并给出了仿真结果¨掣． 本文在Juan 体引力场模型逼近的前提，在考虑小天体椭率和扁率影响的情况下，对深空探测器绕飞小天体的轨道动力 学问题进行了分析，并给出了深空探测器运动的解析解。 2深空探测器动力学方程 假设小天体为几何形状对称的三轴椭球体，其自转状态是确定的，即小天体以常值角速度CO绕最大惯 量轴自转。定义小天体质心坐标旋转系的坐标原点为小天体质心，坐标轴与小天体惯性主轴一致，且单位 矢量为i，j，k．在此坐标系内，深空探测器运动的哈密顿函数为 H=去(X·x)一∞．IXx)+y(r) (1) y=小砉骞㈩獭帅酬蝇，i叫 ㈤ 2005年1月 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议