曲柄连杆机构的惯性离心力计算.docVIP

往复惯性力 来源： 作者： 发布时间：2007-05-26 阅读次数： 173 曲柄连杆机构的往复惯性力Fj是活塞组和连杆往复部分所产生的往复惯 性力之和， Fj=-Mjaj 通常在连杆中产生拉伸力的往复惯性力方向规定为正方向的力，而由上式 所得的正值恰是使连杆产生压缩的力。因此以后计算中，上式改写为： Fj=Mjaj 已知往复质量Mj等于活塞组质量Mp和连杆往复质量Mc1之和： Mj=Mp+Mc1 Fj=(Mp+Mc1)rω**2(cosα+λcos2α) 往复惯性力可以看作两部分之和,即 Fj=Mjrω**2cosα+Mjrω**2λcos2α =Fj1+Fj2 这里，Fj1=Mjrω**2cosα=Mjrω**2cosωt 称为一阶往复惯性力。 Fj2=Mjrω**2λcos2α=Mjrω**2λcos2ωt 称为二阶往复惯性力。 图3-3－－表示的是λ=1/4时，往复惯性力随曲轴转角的变化。不难看 ? 出，一阶往复惯性力的最大值是二阶往复惯性力最大值的1/λ倍。因为λ =1/3.5--1/6之间，所以在往复惯性力中起主要作用的是一阶往复惯性力。其 次，一阶往复惯性力的变化周期等于压缩机曲轴旋转的周期，而二阶往复惯性 力的变化周期等于压缩机曲轴旋转周期的一半。 必须注意：Fj的大小随曲轴转角而周期的变化。最大值Fjmax发生在α=0°时 Fjmax=Mjrω**2*(1+λ) 最小值Fjmin,如λ≤1/4,则发生在α=180°时 Fjmin=-Mjrω**2*(1-λ) 如λ﹥1/4，则最小值不发生在活塞处与内止点时，而是在内止点附近， 其大小为 Fjmin=-Mjrω**2*[λ+1/(8λ)] 连杆惯性力的质量代替系统 来源： 作者： 发布时间：2007-05-26 阅读次数： 97 在压缩机动力学中，连杆惯性力的问题常常用质量代替系统的方法 来处理。所谓代替系统，就是将连杆的实际质量分布用一些假想的集中 质量来代替，使后者所产生的惯性效果与前者相同。为达到这个要求， 代替质量系统应满足下述三个条件： 代替系统的总质量要等于?shy;来连杆的总质量。 代替系统的质心位置要与?shy;来连杆质心位置重合。 代替系统对于质心的转动惯性应等于?shy;来连杆的转动惯量。 在实际工程应用中，最常用的代替系统是两质量系统，即把连杆的质量 Mc的一部分Mc1集中在大头中心A,如图。 ? ? 根据前面两个条件，可以列出下面两个方程式 Mc1+Mc2=Mc Mc*L1=Mc2*L 式中为连杆质心G至小头中心B的距离。则 Mc1=Mc*(L-L1)/L ,Mc2=Mc*L1/L （3-14） 接下来就是看这样的代替系统能否满足第三个条件。设实际连杆绕质心轴 G的转动惯量IG,而上述代替系统绕质心轴G的转动惯量为: Mc1L1*L1+Mc2(L-L1)*(L-L1)=Mc[L1*L1(L-L1)+L1(L-L1)*(L-L1)]/L =McL1(L-L1) (3-15) 为了使之与IG进行比较，还需作进一步演算。实际连杆绕B轴的转动惯 量等于 IB=IG+McL1L1 而IB又可等于 IB=McL1LP 式中LP为连杆小头中心到打击中心的距离。 因此， IG=IB-McL1L1=McL1(LP-L1) （3-16） 比较式（3-15）和（3-16），可发现代替系统的转动惯量要比实际连杆的 IG大，其差为 McL1(L-L1)-McL1(LP-L1)=McL1(L-LP) (3-17) 由于在实际连杆结构中，L和LP的差值很微小。因此（3-17)可忽略不计。 利用这样的一个两质量代替系统可以大大简化连杆惯性力的计算，这是由 于Mc1是集中在连杆小头，它可视作与活塞组一起往复运动的往复质量。同样， Mc2可以视作与曲柄销在一起做旋转运动的旋转质量。Mc1和Mc2可以采用作图法或 实测法求得连杆总质量和质心位置后，由式（3-14）算出。在压缩机的初步设计 阶段，可以大致估计Mc1=(0.3--0.4)Mc,Mc2=(0.6--0.7)Mc，对于高速机，Mc2常占较 大比例，应取较大的数值。 曲柄连杆机构的惯性力包括三个方面： ?活塞往复运动所产生的惯性力 ?曲柄不平衡旋转质量所产生的离心惯性力 ?连杆运动所产生的惯性力? 在这三者之中，连杆惯性力的分析最为复杂。这不仅由于连杆本 身的运动复杂，而且还由于它是活塞和曲柄之间的中间传动件，连杆 的惯性力要先通过活塞和曲柄这两个运动件，才传到固定支承上，如 气缸壁和主轴承座等。 研究连杆惯性力，很重要的要找出它在连杆大小两头的表现，也 就是要找出它传给活塞和曲柄之力的大小和方向。 旋转惯性力 来源： 作者： 发布时间：2007-05-26 阅读次数