机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第 22 卷 　第 1 期 焊 接 学 报 Vol . 22 　　　No . 1 2 0 0 1 年 2 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDIN G INSTITUTION February 2 0 0 1 机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读 1 1 1 2 叶　峰 , 　宋永伦 , 　李 　迪 , 　陈富根 ( 1. 华南理工大学 , 广州 　510641 ; 2 . 上海汇众汽车制造有限公司 　重型汽车厂 , 上海 　200072) 摘 　要 : 　在机器人焊接生产中 , 由于 目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功 能 ,当焊接过程中存在干扰时 ,会出现焊接质量的波动 ,并导致焊缝缺陷的产生 。因此 , 在线监测机器人的焊接过程质量成