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机电学院 第二章 直流电机的机械特性 §2-1 直流他励电动机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 §2-3 直流他励电动机运行过程分析 §2-4 直流串励电动机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 §2-2 直流他励电动机的制动特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 第二章 直流电机的机械特性 绘制人工特性的主要应用有两种情况： （1）已知电动机运行参数(U,R,?)，求特性曲线n=f(M)；——用于系统控制性能的设计分析，即根据设计参数(U,R,?) ，绘制电机的机械特性，分析电机与负载机械特性的合理匹配。 （2）已知特性形状，求电机的运行控制参数。——用于系统控制性能的实验分析，即：通过实验测出电机的实际运行机械特性，根据电机与负载机械特性的合理匹配要求，得出电机的运行控制参数。 工程应用： 1）已知：固有特性、控制参数Ri，求MN对应的运行参数n，绘制人工特性； 2）反之，已知电动机运行参数（MN，n）和固有特性曲线，可求控制参数Ri； 工程应用： 1）已知控制参数U，绘制人为特性，求电动机运行参数（M，n）； 2）已知电动机运行参数（M，n），求控制参数U ； 电机是电能——机械能转换的动力机械，在实际应用中，具有两种运行状态：电动