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微分方程 一、微分方程的基本概念 二、一阶微分方程 变量可分离方程 齐次方程 一阶线性微分方程 1、可分离变量的微分方程 典型例题 小结 2、齐次方程 例2 解微分方程 小结 * 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 1、定义 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的 阶数称之为微分方程的阶. 2、微分方程的阶 3、线性与非线性微分方程. 例 一阶 二阶 一阶 一阶 4、微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之为微分方程的解. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有独立的任意常数, 且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 一阶: 二阶: 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 思考题 思考题解答 中不含任意常数, 故为微分方程的特解. 可分离变量的微分方程. 解法 为微分方程的解. 分离变量法 例1 求解微分方程 解 分离变量 两端积分 例2. 解初值问题 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 分离变量法步骤: 1、分离变量; 2、两端积分-------隐式通解. 练 习 一 练习一答案 的微分方程称为齐次方程. 2.解法 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 1.定义 例1 求微分方程的通解 微分方程的通解为 解 解: 代入原方程得 分离变量 两边积分 得 故原方程的通解为 ( C 为任意常数 ) 齐次方程 齐次方程的解法 练 习 二 练习二答案 1、 2、 一阶线性微分方程的标准形式: 上述方程称为齐次的. 上述方程称为非齐次的. 三、线性方程 例如 线性的; 非线性的. 它的通解为: 对于一般的线性微分方程 小结：对于一阶线性微分方程，首先把它化为 标准形式，按照标准形式写出 与 ，然后直接代入公式写出其通解. 解 例1 例2. 求方程 的通解. 解： 方程可变形为 . 练 习 三 求下列方程的通解. 1. 2. 练习题答案 1. 2. 解法： 特点： 可得通解. 一、 型 四. 高阶微分方程的降阶法 右端不显含 及 , 只含 . 将 连续积分两次，