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Talk 栏目编辑：文二霞wex@motorchinacorn 技术论坛Technical 电子感应制动控制系统介绍(下) ◆文／河南姚国林4L2．．胡森永 (接上期) 换；④通过控制器区域网络(数据总线／CAN低，同时提高了稳定性。发生转向不足时的 总线)读取来自横摆率和横向加速度传感器 干预：如果车辆转向不足，则意味着车辆会 3．电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制 单元 的数据。 在前轴上向着转角的外边缘产生自身推动 电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制 评估计算各传感器输入数据是指通过 力。如果驾驶员此时踩下；af-]踏板，则驱动 单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统集成式微处理器评估计算输入的数据，然后 力矩会首先降低；如果效果不足或未踩下油 (ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制促动相关部件。 门踏板，则可通过在最多三个车轮处施加制 动辅助系统(BAS)控制单元。 ESP主控制单元控制以下功能：防 动压力来避免初始不稳定性。第一阶段增加 ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员 抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制后轴内侧车轮的制动力；第二阶段增加后轴 外侧车轮制动力；第三阶段增加前轴内侧车 侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(ASR)、制动辅助系统(BAS)、发动机拖动 0／1 轮制动力。 (N10)的左侧(见图10)。它的任务包括读 扭矩调节(MSR)、电控车辆稳定行驶系统 取传感器、检波器的信号，评估计算各传感器 如果施加了制动力，则会产生一个扭 (ESP)、电子制动力分Be(EBV)、轮胎压力 输入数据，控制各种功能，促动执行部件。 矩使车辆向内转动并同时降低车速，这会产 损失报警(RDW)、定速巡航控带IJ(TPM)、 读取传感器、检波器的信号方式如 限距控制系统(DTR)、电动驻车制动器生稳定效果。ESP控制单元通过CAN将驱 下：①直接线路读取。电子感应制动系统 动力矩减少信号发送至ME-SFI控制单元， (EFB)、附加的支持功能(SBC防溜车、预 1)直接读取以下部件 加压、干式制动)。 该单元相应地降低发动机输出功率，在控制 (SBC)控制器(A7／3n 中的信号，然后通过直接线路将信号发送 ESP主控制单元通过以下线路促动部 干预期间，换挡操作也会受到抑制。 至ESP：左前轮转速传感器(L6／1)、右前件：①通过直接线路促动速度感应助力转 排放测试／滚筒式测功机模式功能：为 轮转速传感器(L6／2)、左后轮转速传感器向(PML)电磁阀、横摆率和横向加速度传进行车辆测试，如果通过仪表盘激活特许 服务中心菜单且发动机随后启动，则可将 感器；②通过发动CAN：J-寄-数据发送至其他 (L6／3)}1]右后轮转速传感器(L6／4)；②通过 C)。ESP 发动机舱控制器区域网络(CAN 控制单元，并与仪表盘(A1)的控制单元进 是CAN上的用户，其与以下控制单元进行 行通信。 通信：中央网关控制单元(N93)、电控多点 车辆行驶行为分为转向过度和转向不 亮起。此外，仪表盘上的多功能显示屏上会