赬beePro模块和ZigBeeGPSGPRS的智能公交系统设计.pdfVIP

基于Xbee Pro模块和ZigBee/GPS/GPRS 的智能公交系统设计 张晓明 (西安电子科技大学电子工程学院， 陕西 西安 710071) 摘 要： 针对西安城市公交站牌间距较短的特点， 在国内现有智能公交系统方案中成功引入 ZigBee短距离无线通信技术。 文中给出了以WinCE操作系统和ARM硬件平台为核心， 并利用 ZigBee 、 GPS、 GPRS等技术来对智能公交系统方案进行改进设计的具体方法。 关键词： 智能公交系统； ZigBee ； GPS ； GPRS ； Xbee Pro模块 0 引言 1 系统总体方案 公共交通具有个体交通无法比拟的强大优势, 由于西安城市面积较小， 道路集中， 公交线 优先发展城市公共交通系统是解决大、 中城市交 路密集， 电子站牌间距大多在 米左右， 因此， 500 通问题的最佳途径。 近年来， 城市公交系统的智 监控中心没有必要对公交车进行实时全范围的监 能化已成为公共交通研究领域的主要方向。 国内 控， 而只需知道公交车的站牌区间范围便可大致 现有试运行的智能公交系统大部分都采用 全 定位。 GPS 球定位系统进行定位， 同时采用GPRS 网络进行 为吸取现有智能公交系统方案的优点， 克服 数据传输。 车载 模块可以实时获取位置、 方 其缺点， 并结合西安城市自身特点， 本文把 GPS 向、 时间等导航定位数据， 然后通过车载GPRS ZigBee短距离无线通信技术引入到智能公交系统 模块将数据传至监控中心， 从而实现车辆的定位 中， 对国内现有试运行的智能公交系统普遍采用 和监控。 监控中心则可将车辆的实时信息或公告 的 定位、 信息传输的方案进行了数据传 GPS GPRS 信息通过电子站牌的GPRS模块发送给电子站牌， 输方式的改进， 改进后的智能公交系统方案的整 以估算到站时间和距离， 然后显示在电子站牌 体架构如图 所示。 1 上。 尽管现有试运行的智能公交系统定位覆盖面 广、 精度高， 可以实现车辆的全范围定位和监 控。 但在实际运行过程中， 仍然存在以下不足： ◇ GPS信号在隧道和高架桥等环境下会存在 盲点； 运行中需将 信息通过 发到监控 ◇ GPS GPRS 中心， 再由监控中心通过GPRS发送显示信息给 电子站牌， 因此运营费用较高； ◇ GPRS模块价格昂贵， 公交车数量众多且 图 智能公交系统的总体方案 都必须安装GPRS模块， 硬件成本高； 1 ◇ 不能实现公交车与站牌的通信， 也不能实 本系统主要由公交车终端、 电子站牌终端和 现提前报站等服务。 管理监控中心服务器三部分组成。