第六章 计算机在过程控制中的应用.ppt

* * 第六章 过程控制中的计算机应用 §6-1 控制机的特点 §6-2 计算机过程控制系统的组成 §6-3 微机过程控制系统典型的应用方式 专用工业控制机与一般的计算机相比较，具有以下特点； 1、可靠性高：一般要求连续无故障运行时间达几千小时以上，同时平均故障时间要短(一次故障时间不超过几分钟)。 2、对计算机的速度和精度要求较低(相对而言)：因为工业生产过程往往是一个慢过程，而且提高速度的主要矛盾在于输入、输出设备。每秒几十万次的运算速度一般均能满足过程控制的要求。 3、输入、输出等外围设备较完善：除了常用的外围设备，还要有包括不同数度的I/O部件、记录、显示等设备。 4、实时响应性要好：在某一限定时间内必须完成规定的处理任务。 5、中断系统比较完善：一旦出现中断请求，就暂停执行现行的程序，而去执行中断请求的相应程序。 6、具有丰富的指令系统：尤其是逻辑判断指令和外围设备的控制指令。 §6-1 控制机的特点 7、有正确反映生产过程的数学模型(控制算法)：为了寻求生产过程中的最优工况，实现最优控制，必须建立正确反映生产过程规律的数学模型。(实现高级控制的前提。) 8、有比较完善的软件系统：操作系统、应用软件。 计算机过程控制系统的典型构成如下图所示。 §6-2 计算机过程控制系统的组成 其基本硬件组成如下图所示。 1、主机 2、过程接口:输入、输出；模拟量、开关量。 3、外围设备：输入设备、输出设备、外存储器。 4、自动化仪表：过程通道必须通过自动化仪表才能和 被控过程发生联系。 5、软件系统：程序设计系统、操作系统、监控系统和诊断 系统等，通常由计算机制造厂家提供。 6、应用软件：是用户根据具体的生产工艺要求完成某种控 制功能所必须的软件，由用户自编。 上图包括： 对于不同的被控过程和生产工艺，其控制方案是不同的。 §6-3 微机过程控制系统典型的应用方式 由图可见，微型计算机取代了模拟调节器，对生产过程直接进行控制。直接数字控制系统是最普遍的一种应用形式。 1、直接数字控制(DDC)系统： 2、监督控制(SCC)系统： ?或根据最优化数学模型，计算出各被控参数的最佳给定值，利用计算机自动调整模拟调节器的给定值； ?或可调参数值，或由第二级计算机监控第一级DDC系统，使生产处于最优工况。 ?计算机监督控制系统是针对某一种生产过程,依据生产过程的各种状态,按生产过程的数学模型计算出生产设备应运行的最佳给定值,并将最佳值自动地或人工对DDC执行级的计算机或对模拟调节仪表进行调正或设定控制的目标值. ? 直接影响SCC效果优劣的首先是它的数学模型,为此要经常在运行过程中改进数学模型,并相应修改控制算法和应用控制程序. ?在上图中，第二级计算机根据最优化数学模型，计算出被控参数的给定值，以监督第一级DDC系统的工作。 监督计算机控制系统