基于ADAMS的五自由度焊接机械手运动学分析.PDFVIP

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基于ADAMS的五自由度焊接机械手运动学分析.PDF

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34 2 ( ) Vol. 34 No. 2 第 卷 第 期 武汉理工大学学报 信息与管理工程版 2012 4 Apr. 2012 年 月 JOURNAL OF WUT (INFORMATION & MANAGEMENT ENGINEERING) 文章编号:1007 - 144X (2012)02 - 0175 - 03 文献标志码:A 基于ADAMS 的五自由度焊接机械手运动学分析 , 王 姣 张文君 ( , 430070 ) 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉 :

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