粗糙聚氨酯表面的微接触状态对粘着力及摩擦力的影响研究.pdfVIP

制造系统与管理 237 粗糙聚氨酯表面的微接触状态对粘着力及摩擦力的影响 于敏戴振东 (南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京，210016) 摘要分析粘着弹性接触下，粗糙表面间的微接触状态对粘着力及摩擦力的影响，并与实验 结果相对比。蓝宝石球与聚氨酯平面的点接触，因赫兹接触反力与表面力相平衡，粘着力不 随外力的改变而变化。粗糙表面与聚氨酯的微接触相当于大量凸球与平面的接触。实验表明 粘着力随法向力的增加按对数规律增加。因为载荷较小时，接触点数和接触面积随外力的增 加而增加，粘着力增加较快。载荷较大时，较低的凸球间形成的粘着点在卸载时被较高凸球 间的接触反力断开，接触点数和实际接触面积随外力增加趋缓，故粘着力增加亦趋于平缓。 两表面粘着时相对移动，粘着力越大，切向力也越大，即切向力随接触点的增多而增大。在 玻璃与聚氨酯的粘着摩擦试验中，切向力随负法向力的增加按线性规律增加，试验结果与上 述理论分析一致。 关键词聚氨酯，粘着力，摩擦力，接触点数 1 前言 机器人技术是近