施耐德PLC通信技术及网络架构.pptVIP

7．通信物理介质 （1）双绞线（twisted pair） 双绞线常用于局域网的布线，当选择适当的材料、长度及传输技术时，短距离内数据传输率可以达到10~100Mb/s。双绞线的特点是价格便宜、使用方面、易于安装。而其主要的缺点是抗高频干扰的能力较低。双绞线的示意图如图6-20所示。 （2）同轴电缆（coaxial cable） 同轴电缆是由轴心的内导体芯线、绝缘层、网状外层导体屏蔽层和塑料外层护套组成的。同轴电缆的外层导体屏蔽层既用于传输信号，又有屏蔽作用。屏蔽层一方面能够减弱外部电磁干扰的影响，另一方面也能减少芯线对外部的辐射干扰，同轴电缆的示意图如图6-21所示。 （3） 光纤（fiber） 光纤是以光脉冲的形式传输信号的一种通信介质，材质以石英玻璃或有机玻璃为主，它由纤芯、包层和护套组成。最里面是纤芯，它的横截面很小（8~50μm），是光传播的通路；包层包裹在纤芯的外面，它的折射率比纤芯小。根据光的全反射原理，当光线从高折射率的介质射向低折射率的介质时，折射角将会大于入射角。光纤的示意图如图6-22所示。 1．PROFIBUS简介 PROFIBUS（Process Field Bus）最初是德国的一位大学教授提出的技术构想，在1987年由德国联邦科技部联合了13家企业和5家研究机构联合开发，1989年批准为德国工业标准DIN 19245，1996年批准为欧洲标准EN 50170 V.2（PROFIBUS-FMS/-DP），1998年，PROFIBUS-PA批准纳入EN 50170 V.2，1999年PROFIBUS成为国际标准IEC（国际电工委员会）61158的组成部分（Type III）。 IEC 61158是迄今为止制定时间最长、意见分歧最大的国际标准之一。制定时间超过12年，先后经过9次投票，在1999年底获得通过。2001年，批准成为中国的行业标准JB/T 10308.3-2001。IEC 61158最后容纳了8种互不兼容的协议： 类型1：原IEC61158技术报告，即现场总线基金会（FF）的H1； 类型2：Control Net（美国Rockwell公司支持）； 类型3：PROFIBUS（德国SIEMENS公司支持）； 类型4：P-Net（丹麦Process Data公司支持）； 类型5：FF的HSE（原FF的H2，高速以太网，美国FisherRosemount公司支持）； 类型6：Swift Net（美国波音公司支持）； 类型7：WorldFIP（法国Alstom公司支持）； 类型8：Interbus（德国Phoenix contact公司支持）。 2．PROFIBUS协议结构 PROFIBUS协议以ISO/OSI参考模型为基础，其协议结构如图6-23所示。 作为一种高效、快速的通信协议，PROFIBUS使用了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）及第7层（应用层），而第3~6层没有使用。正是这种简化的结构确保了协议能够快速、高效地进行数据传输。PROFIBUS互连模型如图6-24所示。 典型的PROFIBUS-DP总线配置是以此种总线存取程序为基础，一个主站轮询多个从站。如图6-25所示。 3．PROFIBUS介质存取协议 PROFIBUS通信规程采用了统一的介质存取协议，此协议由OSI参考模型的第2层来实现。在PROFIBUS协议的设计时必须考虑满足介质存取控制的2个要求： （1）在主站间通信时，必须保证在正确的时间间隔内，每个主站都有足够的时间完成其通信任务。 （2）在PLC与从站之间通信时，必须快速、简捷地完成循环，实时地进行数据传输。为此，PROFIBUS提供了2种基本的介质存取控制：令牌传递方式和主从方式。 1．PLC网络结构 当前PLC生产厂家已开发出多种网络拓扑结构、传输介质访问控制方式、通信介质的PLC网络，PLC及PLC构成的网络在工厂自动化系统的各个层面都发挥着作用。并且，自动化系统和企业管理经营系统相结合，形成如图6-26所示的金字塔结构。 2．透明工厂的概念简介 “透明工厂”的概念是建立在新的信息技术（IT）和通信技术基础上的，将构建互联网基础的技术和Schneider自动化技术相融合。这些技术包括OPC开放软件标准和Web技术等。这有利于从概念、设计到实际运行产品的转换过程。“透明工厂”概念主要包含3方面的内容：基于TCP/IP的通信、Web模式的网络应用、面向对象的编程。 透明工厂的核心是Ethernet和TCP/IP。Schneider率先将符合IEEE 802.3规定的以太网应用于工业自动化，从而打破了自动化网络与信息网络的界限。Schneider首先推出了工业以太网的标准：TCP/IP Modbus。它是在TCP/IP标准中，应用层采用工控界的实际标准M