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分级分布式计算机控制系统 1 分级分布式计算机控制系统基本原理 2 集散控制系统 3 现场总线控制系统 集散控制系统又称分散型综合控制系统（DCS）系统，是对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种全新的分布式计算机控制系统。 2、 集散控制系统的层次结构 DCS的体系结构 3、 集散控制系统的基本控制器 基本控制器的硬件组成 ： 4、 集散控制系统的数据通信 数据传输的介质：即数据通信的线路有多种，如双绞线、光纤、同轴电缆等，需要根据实际情况进行选择。 数据传输形式：可分为基带传输方式和频带传输方式两种。 网络的访问控制方式 ：带有冲突检测的载波侦听多路存取(CSMA/CD)、令牌环法和令牌总线等 数据通信网络的拓扑结构 ： 5、 集散控制系统的组态原理 集散控制系统的组态类型：组态包括系统组态、画面组态和控制组态。 组态信息的输入方法 ：功能表格或功能图法 以及编制程序法 集散控制系统的软件组态 监控组态软件一般具有以下特点： （1）实时多任务。 （2）延续性和可扩充性 （3）封装性(易学易用) （4）通用性 组态设计步骤： （1）将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC上组态时使用。 （2）搞清楚所使用的I/O设备的生产商、种类、型号、使用的通信接口类型，采用的通信协议，以便在定义I/O设备时做出准确选择。 （3）将所有I/O点的I/O标识收集齐全，并填写表格，I/O标识是唯一地确定一个I/O点的关键字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标识来请求其对应的数据。在大多数情况下I/O标识是I/O点的地址或位号名称。 （4）根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。 （5）按照第(1)步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。 （6）根据第(1)步和第(2)步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量与I/O点的一一对应关系，即定义数据连接。 （7）根据第(4)步的画面结构和画面草图，组态每一幅静态的操作画面（主要是绘图）。 （8）将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。 （9）视用户需求，制作历史趋势，报警显示，以及开发报表系统。之后，还需加上安全权限设置。 （10）对组态内容进行分段和总体调试，视调试情况对软件进行相应修改。 （11）将全部内容调试完成以后，对上位软件进行最后完善，让系统投入正式（或试）运行。 6、 集散控制系统的发展概况 第一代(初创期)：1975年至1980年 第二代(成熟期)：1980至1985年 第三代(扩展期)：1986至1999年 第四代(智能期)：2000年至今 3 现场总线控制系统 1、 现场总线控制系统概述 2、 现场总线控制系统体系结构 3、 现场总线控制系统与集散控制系统的比较 4、 几种典型的现场总线 1、 现场总线控制系统概述 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信 FCS的优越性: FCS实现全数字化通信 FCS实现彻底的全分散式控制 FCS实现不同厂商产品互联、互操作 FCS增强系统的可靠性、可维护性 FCS降低了系统工程成本 2、现场总线控制系统体系结构 DCS与FCS的比较 (a) DCS系统示意图 (b) FCS系统示意图 4、 几种典型的现场总线 (1)开放式系统互联参考模型 (2)基金会现场总线 (3)控制器局部网络CAN CAN 总线最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准。由于得到了Motorola， Intel, Ohilip, Siemence, NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域。 (4)局部操作网络LonWorks Lonworks是由美国Echelon公司于20世纪90年代初推出的局部操作网络，为集散式监控系统提供了很强的实现手段，它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，这是在现场总线中唯一提供全部服务的现场总线，在工业控制系统中可同时应用在Sensor Bus、Device Bus、Field Bus等任何一层总线中。目前采用LONWORKS技术的产品广泛应用地工业，楼宇、家庭、能源等自动化领域，LON总线也成为当前最为流行的现场总线之一 (5) 过程现场总线PROFIBUS Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准EN50170的现场总线。它符