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5 直流电动机的机械特性 （3）减弱磁通时的人为机械特性。 5 直流电动机的机械特性 5.2 电动机的稳定运行条件 为了使系统能稳定运行，电动机的机械特性和负载特性必须配合得当。为了便于分析，将电动机的机械特性和负载特性画在同一坐标图上 6 他励直流电动机的启动与反转 1．启动条件 启动瞬间，n=0，Ea=0，此时电动机中流过的电流叫启动电流Ist，对应的电磁转矩叫启动转矩Tst。为了使电动机的转速从零逐步加速到稳定的运行速度，在启动时电动机必须产生足够大的电磁转矩。 2．启动方法 （1）电枢回路串电阻启动。 （2）降压启动。 3．反转 7 他励直流电动机的调速 1．电枢串电阻调速 7 他励直流电动机的调速 2．弱磁调速 这是一种改变电动机磁通大小来进行调速的方法。为了防止磁路饱和，一般只采用减弱磁通的方法。小容量电动机多在励磁回路中串接可调电阻，大容量电动机可采用单独的可控整流电源来实现弱磁调速。 7 他励直流电动机的调速 3．降压调速 8 他励直流电动机的电气制动 1．能耗制动 8 他励直流电动机的电气制动 2．反接制动 （1）倒拉反接制动。 8 他励直流电动机的电气制动 （2）电枢电源反接制动。 8 他励直流电动机的电气制动 3．回馈制动（再生制动） 若电动机在电动状态运行中，由于某种因素（如电动机车下坡）而使电动机的转速高于理想空载转速时，电动机便处于回馈制动状态。 9 直流电动机的维护与维修 9.1 换向器和电刷的维护 1．换向器的维护 （1）换向器表面应光滑，无毛刺、黑斑、油垢等。对油垢，应用干净柔软的白布沾酒精擦拭；对锈蚀黑斑，应用00号细纱布研磨（不得使用金刚砂布），若其表面不平程度达到0.2mm时应用车床车光。 （2）换向片边缘倒角为0.5mm×45°，换向器云母槽下刻深度见表 换向器直径/mm ﹤50 50～150 151～300 ﹥300 云母槽下刻深度/mm 0.5 0.8 1.2 1.5 9 直流电动机的维护与维修 2．电刷的维护 （1）同一组刷握应均匀排列在同一直线上。 （2）刷握的排列，一般应使相邻不同极性的一对刷架彼此错开，以使换向器均匀磨损，因此应注意以下几点： ① 各组电刷应调整在换向器的电气中性线上。 ② 带有倾斜角的电刷，其锐角尖应与转动方向相反。 （3）同一电机上必须使用同一型号、同一制造厂的电刷。 （4）电刷的编织带或导线应连接牢固，接触良好，不得与转动部分或弹簧片相碰触，具有绝缘垫的电刷，绝缘垫应完好。 9 直流电动机的维护与维修 （5）电刷在刷握内应能上下自由移动，电刷与刷握的间隙应符合制造厂规定，一般为0.10～0.20mm。 （6）恒压弹簧座应完整无机械损伤，其型号及压力要求应符合产品规定；非恒压弹簧，其压力应符合制造厂规定。若无规定时，应调整到不使电刷下冒火的最低压力，同一刷架上每个电刷的压力应力求均匀，一般为1.5～2.7N/cm2。 （7）电刷接触面应与换向器弧度相吻合，接触面积不应小于单个电刷截面的75%。 （8）运行时，电刷应在换向器的整个表面内工作，不得靠近换向器的边缘。 9 直流电动机的维护与维修 9.2 直流电机电刷的中性位置的确定 1．感应法 9 直流电动机的维护与维修 2．正、反转发电机法 试验时用他励方式。在电机转速、励磁电流及负载都不变的情况下，使电机正转和反转，逐步移动电刷的位置，直到正转与反转电枢端电压都相等时，这时电刷的位置就是中性位置。 9 直流电动机的维护与维修 9.3 直流电机拆装 （1）拆去接至电机的所有连线。 （2）拆除电机的底脚螺钉。 （3）拆除与电机相连接的传动装置。 （4）拆去轴伸端的联轴器或带轮。 （5）拆去换向器端的轴承外盖。 （6）打开换向器端的视察窗，从刷盒中取出电剧，再拆下刷杆上的连接线。 （7）拆下换向器端的端盖，取出刷架。 9 直流电动机的维护与维修 （8）用纸板或白布把换向器包好。 （9）小型直流电机，可先把轴伸端端盖固定螺栓松掉，用木锤敲击前轴端，有退端盖螺孔的用螺栓插入螺孔，使端盖上口与机座脱开，把带有端盖的电机转子从定子内小心地抽出。注意防止碰伤换向器和电枢绕组。 （10）将带后端盖的电枢放在木架上，再拆除轴伸端的轴承盖螺钉，取下轴承外盖及端盖。 （11）如发现轴承已经损坏，则用拉具将轴承取下。如无特殊原因，则不要拆卸。 （12）电机的电枢、定子的零部件如有损坏，则还需继续拆卸，并做好记录。 9 直流电动机的维护与维修 9.4 电枢绕组接地故障维修 1．检查方法 （1）测量绝缘电阻法。 （2）测量换向片间的压降法。 9 直流电动机的维护与维修 （3）测量换向片与轴之间的压降法。 将直流低电压加于相隔近一个极距的两个换向片上。依次测量各换向片与轴之间的压