基于A3972的微量注射泵研制研究.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 基于A3972的微量注射泵研制 袁鹏刘海明胡跃明 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广州，5106,10) 囊要：注射泵是一种高精度曲自动辕注液装置，主要用于临床高精度自动输注药藏、检测装备镟量注入以及 科研实验等领域．本文详细阐述了基于A3972串行步进电机驱动模块的微量注射泵控制系统的整体设计思路， 介绍^3972的使用方法以及与单片机的接口、注射泵阻塞检测方法、注射器型号撞测电路，并给出了整机系统 软件设计流程． 关t词：往射泵A3972串行驱动模块步进电机 1引言 注射泵是一种微量液体进给机构，由于其具有高精度的注入量控制，因此常麻Jj}】于临床 高精度自动输注药液、检测装备微量注入以及科研实验等领域。本文介绍一种基于A3972串行 步进电机驱动模块的微量注射泵控制系统，该系统由微处理器控制，具有恒定注入压力控制， 完善的数据显示．能按设定值精确控制注液速度并具有注液量堵塞检测以及注液完毕报警提 示功能。 2控制系统硬件组成 注射泵控制系统主要包括PICl6C73CPU、A3972串行步进电机驱动模块、注射阻塞检测 电