S12串行通信接口模块及其应用实例.pptVIP

S12串行通信接口模块及其应用实例 SCI模块概述 SCI 模块结构组成和特点 SCI模块寄存器及设置 SCI模块基础应用实例 智能车系统中SCI模块的应用 1 SCI模块概述 串行通信是微控制器与外界进行信息交换的一种方式。MC9S12DG128微控制器内部有一个全双工串行通信接口，称为SCI。 串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，特别适合远距离通信。其缺点是传输速度较低，每秒内能发送或接收的二进制位数称为波特率。若发送一位时间为t，则波特率为1/t。 MC9S12DG128单片机内置的SCI模块是全双工、波特率可编程设置、可编程选择8位数据或9位数据格式的串行通信接口（也叫做串口）。本章着重介绍SCI模块的特性、寄存器功能及设置，并通过一些基础应用实例和SCI模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握SCI模块的应用及编程方法。 2 SCI模块结构组成和特点 MC9S12DG128单片机内置的SCI模块如图10.1所示。 2 SCI模块结构组成和特点 SCI模块具有以下基本特征： 全双工运行； 标准不归零传号/空号（NRZ）数据格式； 13位波特率选择； 可编程的8位或9位数据格式； 独立使能发送器和接收器； 可编程的发送器奇偶校验； 两种接收器唤醒模式： 空闲线唤醒； 地址标志唤醒