基于ARINC659总线的容错系统调试器设计研究.pdfVIP

第三篇嵌入式硬件与FPGA 97 黄晓智 罗蕾 0054 电子科技土学计算机学院，成都，6l 摘 要 系统的远程调试工具，极大地缩短了应用程序的开发时间。 关键词ARINC659总线，客错系统，远程调试，监控 引 言 容错系统(fau【t—tolerant 子系统、核电站、工业机器人及化T等领域。它投有通常的人机接口，通过专用的传感器、数据采集器和伺服驱 动器与系统连在一起，在严格的时限内对外部事件做出快速响应。容错系统通常采用软件实现容错(SIFT)的 体系结构t各冗余模块要同步地运行，交叉传送数据以便软件表决。因此对于这样的系统，就必须有一个可以 同时控制多个冗余模块运行的调试器，来完成应用程序的开发和调试工作。 2 ARINC659总线简介 ARINC659规范定义综台化、模块化航空电子