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基于Atmega16的水平姿态测量装置研究.pdfVIP

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  • 2018-01-03 发布于广东
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基于Atmega16的水平姿态测量装置研究.pdf

    电子测量与仪器学报 2006年增干Ⅱ 基于Atmegal6的水平姿态测量装置 苏中 施国兴 李擎 李浩 (北京信息工程学院，北京100101) 摘要：介绍一种水平姿态测量装置。以双轴加速度计作为传感器，利用嵌入式微控制器Atmegal6对传感器信号进行处理， 解算出水平面的倾角。在没计测量装置时，通过软硬件滤波、温度补偿算法和RS485输出设计，从而使水平面姿态测量装置 能够在强干扰和-40℃～55℃的环境条件下，对水平面进行精度为1密位的精确测量。 关键字：水平姿态测量微控制器RS485 on Based LevelingEquipmentAtmegal6 Li Su Shi

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