地形辅助导航综述研究.pdfVIP

居I:1 地形辅助导航综述 7- 中国航空无线电电子研究所 王英钧 摘 要 本文阐述地形辅助导航原理，系统构成，提供几种适于直升飞机和固 定翼飞机 的惯性地形辅助导航算法;以及平坦地形上空的地形辅助导航技术，并提 供仿真，飞行结果数据。 关键词 地形辅助导航 导航定位修正 惯性地形辅助导航 卡尔曼滤波 地形辅助导航概念 1.I地形参考导航 地形参考导航(TRN)通过参考飞行体下方地形来决定自身的位置 。 地形参考导航计算机将雷达高度表测出的静空高度与气压高度表测出的海拨 高度相比较，得出飞经路线下方一系列点的海拔高度 ，地形参考计算机将这些数据 与预先存储在存储器中的数字地形高程数据(DTED)相比较，当现现精确拟合时， 飞行体的位置就确定了